一种硫化鞋生产线
摘要:
本发明提供一种硫化鞋生产线,包括输送装置和随行夹具,还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置,所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置,利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作,可代替人工完成刷胶工作,生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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