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公开(公告)号：CN107802058B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
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公开(公告)号：CN107136655A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710514680.2
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
CPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN107183840B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN107136655B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710514680.2
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN107802058A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
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公开(公告)号：CN107183840A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
CPC分类号： A43D111/003 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00 , A43D111/00 , A43D119/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN207667948U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721430683.X
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型提供一种围条换向涂胶装置，包括支架、胶槽、上压轮和涂胶轮、涂胶电机以及换向组件，所述涂胶轮部分浸泡在所述胶槽中，所述换向组件包括分别转动连接在所述支架上的主动带轮和从动带轮、绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的传动带以及用于驱动所述主动带轮转动的换向电机，所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述胶槽的两侧，且所述主动带轮的水平位置高于所述从动带轮的水平位置。本实用新型可将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用换向组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
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公开(公告)号：CN207404074U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721380983.1
申请日：2017-10-24
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本实用新型提供一种鞋子自动标贴机，包括机架和输送装置，所述机架上设置有料盘组件、压料组件和贴标组件，所述料盘组件包括水平布置的十字滑台和水平安装在所述十字滑台上的接料板，所述接料板上开设有多个与同模标贴板上的各个标贴一一对应的穿孔，所述压料组件包括压头和用于驱动所述压头上下运动的冲压机构，所述贴标组件包括翻转架、翻转机构、第一气缸以及贴标块，所述贴标块远离所述第一气缸的一侧开设有用于放置标贴的标槽。本实用新型的鞋子自动标贴机不仅可以实现标贴的冲裁，冲裁后的标贴可自然掉落在标槽内，然后通过贴标组件再将标贴压紧在硫化鞋上，使其贴紧在硫化鞋上，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207285400U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720772933.1
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本实用新型提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN207411619U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721420982.5
申请日：2017-10-30
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： A43D25/08
摘要： 本实用新型提供一种鞋底柔性压合装置，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述支撑架的上端设置有压合组件，所述压合组件包括压合液压缸、固定板、调节板以及压合胶板，所述压合胶板的下端面具有第一压合面和第二压合面；所述包头支撑组件包括支撑板、滑板、升降液压缸以及支撑胶块。由于调节板可相对于固定板滑动，可根据鞋子的尺码调整第一压合面和第二压合面之间的交接位置，使其始终与鞋底底面形状相匹配，有由于滑板可相对于支撑板滑动，可根据鞋子的尺码调整支撑胶块的位置，使其始终与鞋子的包头位置相对应，无需根据鞋子的尺码更换压合胶板，成本相对较低且生产效率相对较高。
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