本发明公开了一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置，包括调节基座、中调节座、上调节座、镗杆托架，中调节座可通过设于调节基座上的升降机构，作相对于调节基座的上下运动，上调节座可通过设于中调节座上的平移机构，作相对于中调节座的水平运动，以及通过设于中调节座上的第一转动机构，作相对于中调节座的水平转动，镗杆托架可通过上调节座上设置的第二转动机构，作与上调节座水平运动方向正交的竖直转动，镗杆托架设有用于转动承载便携式线镗机用镗杆的转动承载部，转动承载部与便携式线镗机及其镗杆耦合形成轴向连接。本发明可通过对便携式线镗机的四自由度精密调节，实现精确地镗孔同心加工。