本发明提供了一种悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢，属于空轨列车领域。悬挂式列车逃生装置主要包括两个轨道、逃生滑板及两个导向轮。逃生滑板能够沿轨道滑动，并且滑动时，导向轮对逃生滑板进行导向。悬挂式列车车厢包括底盘及悬挂式列车逃生装置，悬挂式列车逃生装置设置在车厢底部与底盘连接。当列车由于故障停在空中时，车厢中的乘客打开挡板；在重力的作用下，逃生滑板沿倾斜的轨道从容置空间内滑出，滑动过程中，导向轮提供导向，并且导向轮的滚动减少了摩擦力。当逃生滑板的端部与地面接触后，逃生滑板与车厢之间形成一个斜坡，乘客能够通过该斜坡滑到地面上逃生。