本发明提供了一种多体位按摩床，包括：一底座；一腰部按摩垫，铰接底座；一头部按摩垫，铰接底座，头部按摩垫位于腰部按摩垫的第一侧；以及两腿部按摩垫，并列设置于腰部按摩垫的第二侧，且腿部按摩垫分别与连接底座万向铰接；每个腿部按摩垫包括：一支撑垫，包括第一端以及与第一端对应的第二端；一T型杆，具有相互垂直的一水平杆和一垂直杆，水平杆铰接于支撑垫的第一端；一轴套，垂直杆可旋转地套接于轴套；以及一伸缩连杆，伸缩连杆的第一端与轴套铰接，伸缩连杆的第二端与支撑垫的第二端铰接。本发明的多体位按摩床能够在水平方向以及垂直方向上分别调整腿部支撑的位置，帮助实现更多按摩体位，具有良好的人性化体验。