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公开(公告)号：CN110338690B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910691757.2
申请日：2019-07-30
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A47K3/28
摘要： 本发明涉及一种淋浴椅，具有底座和座椅，所述座椅由坐垫与靠垫固定连接而成，扶手对称设置在靠垫上；所述底座和坐垫之间对称设有可控制座椅升降的升降机构，所述升降机构包括升降连杆、中转盒、用于调节靠垫角度的驱动装置、以及从动转杆，所述升降连杆的一端与底座转动连接，升降连杆的另一端转动设置在中转盒内，驱动装置的一端转动设置在中转盒上，驱动装置的另一端转动设置在靠垫的背面，从动转杆的一端固定在中转盒上，从动转杆的另一端与坐垫的底面转动连接，所述底座上固定设有液压缸，液压缸的伸缩端与升降连杆转动连接。本发明结构精巧，且实用便捷。
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公开(公告)号：CN108744432B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810956787.7
申请日：2018-08-21
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开一种跌倒评估与训练装置，涉及医疗仪器技术领域。跌倒评估与训练装置包括组装基体、踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置。踝关节测试装置、腿部康复装置、下肢康复装置以及数据统计装置沿预设方向依次设置于组装基体上。数据统计装置被构造为用于记录踝关节测试装置、腿部康复装置以及下肢康复装置的测试数据。该跌倒评估与训练装置能有效地对患者的下肢进行功能性康复训练，并且能够收集训练数据，以便医疗人员明了患者的康复状况。
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公开(公告)号：CN108371788B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810432319.X
申请日：2018-05-08
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统，医疗设备领域。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。工作台具有相对的工作台面和支撑端，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接。至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁。腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于训练端面。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。
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公开(公告)号：CN107185171B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710152862.X
申请日：2017-03-15
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A63B23/035 , A63B21/00
摘要： 本发明提供了一种全身运动训练器，包括：一底座；一旋转支架，安装在所述底座上，包括左旋转支架和右旋转支架，左旋转支架和右旋转支架分别可绕所述旋转轴转动地安装在旋转轴上；一左扶手及一右扶手，左扶手及右扶手分别安装在旋转轴的两端，左扶手与右旋转支架固定；一左踏板及一右踏板，左踏板与左旋转支架的第二端固定，右踏板与右旋转支架的第二端固定；旋转轴组件，安装在底座上，包括旋转轴及固定在旋转轴两端的左端板和右端板，左端板通过一左联接板连接至左旋转支架，右端板通过一右联接板连接至右旋转支架，左旋转支架和右旋转支架通过旋转轴组件联动。本发明提供的全身运动训练器结构简单，方便控制，且可提供一定的阻力便于患者康复。
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公开(公告)号：CN114504471A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210112464.6
申请日：2022-01-29
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种具有刹车功能的机头，应用在天轨轨道上，包括：中间板组、移动驱动组件、滑移件、刹车组件和控制器，滑移件与移动驱动组件传动连接，移动驱动组件驱动滑移件在天轨轨道上行走；刹车组件的一部分在中间板组上进行伸缩活动，刹车组件能与天轨轨道相抵触进行刹车，控制器与刹车组件电连接以控制刹车组件的伸出和缩回，控制器与移动驱动组件电连接。本发明的具有刹车功能的机头，在移位机头到达指定位置后需要进行刹车时，通过控制器对刹车组件进行控制，控制刹车组件伸出，与天轨轨道相抵触，对机头进行刹车，避免后方的移位机头与前方的移位机头相撞，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114204368A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111405258.6
申请日：2021-11-24
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 不间断导电的轨道及轨道不间断导电方法。本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种不间断导电的轨道，包括：轨道本体，轨道本体生设置有移动区型腔；正极导电结构，正极导电结构与外部电源的正极通过正极导电插头电连接；负极导电结构，负极导电结构与外部电源的负极通过负极导电插头电连接；移动区型腔内设置有移位机头，移位机头上设置有正极导电片和负极导电片，移位机头在运动的过程中始终保持正极导电片与正极导电结构相接触以实现电连接，且始终保持负极导电片与负极导电结构相接触以实现电连接。本发明可以对移位机头进行持续不间断的供电，避免移位机头在轨道上电量耗尽突然断电停止运动，从而减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN114099253A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111361277.3
申请日：2021-11-17
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨的换轨控制方法，包括：S1、活动轨道与固定轨道对接；S2、控制器控制驱动组件驱动推杆运动，活动轨道的端部打开，同时，固定轨道与活动轨道之间锁定；S3、同时固定轨道的端部打开，与活动轨道相连通；S4、移位机头从活动轨道上移动至固定轨道中；S5、第二感应器和第一感应器相继感应到移位机头，当第一感应器感应到移位机头之后，控制器控制驱动组件反向驱动；S6、推杆退回，固定轨道与活动轨道解除锁定，活动轨道端部闭合，同时固定轨道端部闭合。本发明可以提高轨道对接时两段轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两段轨道发生偏移，换轨过程更加精确、顺畅。
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公开(公告)号：CN107198508B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201610738309.X
申请日：2016-08-26
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供一种康复度排序方法及复合式交互训练系统，所述康复度排序方法，包括：提取肌肉检测信号序列的至少一个特征；将所述肌肉检测信号序列的至少一个特征输入经训练的M个弱回归模型；根据所述M个弱回归模型的输出值获得对应所述肌肉检测信号序列的康复度，其中，每个弱回归模型包括：输入层，包括D个神经元，每个所述输入层的神经元对应所述肌肉检测信号序列的一个特征，D等于所述肌肉检测信号序列的特征数量，D为大于等于1的整数；隐含层，包括R个神经元，R为大于1的整数；以及输出层，包括E个神经元，所述输出层的神经元用于输出对应所述肌肉检测信号序列的康复度，E为大于等于1的整数。
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公开(公告)号：CN111904725A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010757963.1
申请日：2020-07-31
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司 , 暨南大学 , 江苏三好教育科技有限公司 , 江苏钱璟康复医疗科技有限公司 , 江苏璟亦诚科技有限公司
摘要： 本发明专利涉及一种联动式移位机，具有移动底座，移动底座上固定设有内管，各个内管上均设有外管，各个外管均升降设置在对应的内管上，各个外管上均固定设有转动支架，各个转动支架上均设有座板和靠背，各个外管内均设有升降调节机构，升降调节机构包括丝杆、丝杆螺母、及传动轴，丝杆升降设置在传动轴上，传动轴的一端穿过移动底座后转动连接在移动底座上，移动底座上转动设有连杆，连杆的两端通过换向传动组件与各个传动轴上传动连接，相对设置的外管中至少有一个外管的侧边设有驱动件，相对设置的外管通过任一外管上的驱动件对丝杆的扭矩传递后进行同时升降。本发明能够快速的实现移位机两边外管的同时升降，且安全高效，实用便捷。
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公开(公告)号：CN109513182A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811485834.0
申请日：2018-12-06
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A63B23/16
摘要： 本发明涉及一种日常生活能力训练桌，具有底座、桌面和用于装配训练组件的训练板，桌面设置在底座上；还包括转动设置在桌面的主体框架，主体框架的各个侧面内均设有供训练板进行安装的安装支架，所述安装支架包括至少一个设置在侧框内的立杆和至少一个设置在立杆上的横杆，各个训练板上设有卡块，各个横杆上设有可供各个卡块插入的卡口，训练板通过卡块插入卡口后与横杆进行连接。本发明通过在桌面上设置调节机构，并通过调节机构的调节来适应不同训练板的大小和位置，实用且高效。
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