本发明公开了一种基于蝎子缝感受器形态结构的裂纹应变式仿生传感器的可控制造方法，仿生传感器是由柔性材料、溶胀材料、金属材料、粘合剂及有机溶剂制成，将溶胀材料涂覆于柔性材料之上，并将金属材料制成中部颈缩状，使用粘合剂粘合于溶胀材料上；再将有机溶剂滴入金属材料颈缩部位，使其渗透至溶胀材料，通过溶胀材料膨胀产生的应力促使金属材料应力集中部位产生断裂，形成裂纹，并将样品进行干燥，使溶胀材料恢复形变。通过控制溶胀材料层、金属材料层的厚度以及有机溶剂的种类等因素来对裂纹应变传感器的几何尺寸进行调整，从而实现裂纹应变式仿生传感器的可控制造。