一种基于鱼鳞状电极的发电机及转动速度识别传感器

    公开(公告)号:CN113922695B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111171050.2

    申请日:2021-10-08

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N1/04 G01P3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于鱼鳞状电极的发电机及转动速度识别传感器,发电机包括电极部分和滑块部分;电极部分包括PET膜封装的电极结构,电极结构包括第一电极连接线、第二电极连接线和矩阵式排列的鱼鳞状电极,各鱼鳞状电极平铺在同一平面上;鱼鳞状电极分为第一电极和第二电极,各行鱼鳞状电极中第一电极和第二电极依次间隔排列,各列鱼鳞状电极中第一电极和第二电极依次间隔排列,滑块部分包括亚克力板和多个滑动块,滑动块为PTFE膜,滑动块与鱼鳞状电极的形状和尺寸均相同,多个滑动块粘贴在亚克力板上,多个滑动块在亚克力板上的位置分布与第一电极或第二电极的位置分布相同。本发明发电机能够收集平面任意方向上机械滑动产生的能量。

    一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114608436B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210298237.7

    申请日:2022-03-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B7/16 A61B5/11

    摘要: 本发明涉及应变传感器技术领域,提供了一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性应变传感器包括表面设置有蜘蛛网‑V型槽仿生结构的柔性薄膜、设置在所述柔性薄膜表面的导电层以及连接在所述柔性薄膜两端的导线。本发明以蝎子狭缝传感器和蜘蛛网结构为灵感,将两种仿生结构进行耦合,提供了一种蜘蛛网状‑V型槽组合仿生应变传感器,该传感器兼顾了超灵敏振动的感知能力以及结构的高稳定性和耐久性。本发明通过两次倒模法将PET基底表面的仿生结构转移到柔性薄膜表面,再通过沉积导电层、连接导线即可得到本发明的柔性应变传感器,制备方法简单、经济,具有可重复性。

    一种仿生微流量传感器及其检测方法

    公开(公告)号:CN110631647B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910764192.6

    申请日:2019-08-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01F1/34

    摘要: 本发明主要涉及一种仿生微流量传感器,所述仿生微流量传感器包括:仿生压力感受装置及电路装置;所述仿生压力感受装置包括,壳体及设置在所述壳体上的仿生压力感受器;所述仿生压力感受器与所述电路装置电路连接;所述仿生压力感受器为以蝎子体表缝感受器为原型的仿生裂纹传感器。本发明提供的仿生微流量传感器,将利用蝎子体表缝感受器的应激机理所得到仿生压力传感元件应用于微流量传感器中,使得所述仿生微流量传感器检测流体数据的灵敏度系数和准确度大大提高。

    一种用于测量机械信号的仿生传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN111521305A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010259617.0

    申请日:2020-04-03

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01L1/22

    摘要: 本发明提供了一种用于测量机械信号的仿生传感器及其制造方法,包括:传感器单元、传感器支架以及电阻检测装置;传感器单元包括柔性基底层;设置在柔性基底层上的毛杆和信号处理层;毛杆呈倒立圆台状;信号处理层上设置有裂纹。本发明的仿生传感器中呈倒立圆台状的毛杆具有较大的惯性,测量过程中信号处理层上的裂纹会随柔性基底层的形变而张合,可以得到较大的电阻变化,从而提高仿生传感器的测量灵敏度,使仿生传感器可以适用对微弱机械信号的检测,且本发明的仿生传感器可以同时对空间和平面内的多种机械信号进行测量,对空间和平面中的多重信号适应性强,集成度高。

    一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111256888A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010136719.3

    申请日:2020-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01L1/22 G01B7/16 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器,其包括:由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层;其中,裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构;凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构;裂缝结构层上表面设有上电极;凸包阵列结构层设有下电极,上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度;同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单,成本低,适合批量化制造。

    一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器

    公开(公告)号:CN111215963A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010099701.0

    申请日:2020-02-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B23Q15/22

    摘要: 本发明公开了一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器,包括:壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头;所述壳体与所述触头相对位置设置有开口,所述内杆穿过所述开口与所述触头连接,所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置,所述仿生裂纹传感器装置包括:仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器。触头位于壳体外,在移动仿生对刀器时可以接触到待加工件,一旦触头接触到待加工件,则会带动内杆移动从而使得仿生裂纹传感器与触发器相接触,也就是说触发器触发了仿生裂纹传感器发出信号,从而确定待加工件的位置,实现对刀。由于采用仿生裂纹传感器感应触头与待加工件的接触,提高了对刀的精度。

    一种仿生气流全向感知柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111208316A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010114163.8

    申请日:2020-02-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01P5/04

    摘要: 本发明公开了一种仿生气流全向感知柔性传感器及其制备方法,所述传感器包括:依次设置的柔性基底薄膜、柔弹性聚合物薄膜、导电层、微/纳米棒;所述柔弹性聚合物薄膜上形成有若干个发射状的仿生缝结构,所述导电层位于所述发射状的仿生缝结构内,所述微/纳米棒位于所述发射状的仿生缝结构的发射中心,所述微/纳米棒的弹性模量大于所述柔弹性聚合物薄膜的弹性模量。由于微/纳米棒位于所述发射状的仿生缝结构的发射中心,每个仿生缝结构代表一个方位。当微/纳米棒摆向某一个仿生缝结构时,该仿生缝结构的电阻会相应变化。通过各仿生缝结构对应的导电层的电阻变化可以得到气流的流动方向,通过电阻变化的大小可以得到气流的大小。