本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。