发明公开
- 专利标题: 一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法
- 专利标题(英): Unmanned aerial vehicle and method for monitoring coalfield fire area distribution and combustion situation
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申请号: CN201710371047.2申请日: 2017-05-24
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公开(公告)号: CN107218970A公开(公告)日: 2017-09-29
- 发明人: 苏贺涛 , 李金石 , 齐海宁 , 靳昊 , 史波波
- 申请人: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
- 申请人地址: 江苏省徐州市南郊翟山中国矿业大学;
- 专利权人: 中国矿业大学,徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
- 当前专利权人: 中国矿业大学,徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市南郊翟山中国矿业大学;
- 代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理商 汤东凤
- 主分类号: G01D21/02
- IPC分类号: G01D21/02 ; B64C27/08
摘要:
本发明公开了一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法,由无线通信模块、控制系统、数据存储模块、电源、惯性导航系统、空间定位模块、数据监测模块构成。主要操作方法是无人机控制系统接收地面主机指令启动飞行并由惯性导航系统、空间定位模块和数据监测模块实时获取和同步外方位姿态信息,地面主机利用无人机采集的方位信息和地貌影像信息仿真拟合出煤田火区地形地貌特征,并集成红外热成像信息、混合指标性气体比例指标(如CO/CO2)和大气温湿度以预测煤田火区地表温度分布特征以及相应的煤火燃烧态势。本发明能够快速、安全地仿真大范围煤田火区地形地貌特征、地表温度场分布以及预测煤火燃烧态势。