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公开(公告)号：CN107218970A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710371047.2
申请日：2017-05-24
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
摘要： 本发明公开了一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法，由无线通信模块、控制系统、数据存储模块、电源、惯性导航系统、空间定位模块、数据监测模块构成。主要操作方法是无人机控制系统接收地面主机指令启动飞行并由惯性导航系统、空间定位模块和数据监测模块实时获取和同步外方位姿态信息，地面主机利用无人机采集的方位信息和地貌影像信息仿真拟合出煤田火区地形地貌特征，并集成红外热成像信息、混合指标性气体比例指标(如CO/CO2)和大气温湿度以预测煤田火区地表温度分布特征以及相应的煤火燃烧态势。本发明能够快速、安全地仿真大范围煤田火区地形地貌特征、地表温度场分布以及预测煤火燃烧态势。
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公开(公告)号：CN114352529B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210025892.5
申请日：2022-01-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采泵节能工质液环黏度的控制系统及控制方法，其中数据采集系统用于测量抽采泵进排气参数、进排液参数、泵内补水参数，并实时采集数据；数据处理分析系统用于计算抽采泵内节能工质液环水分蒸发损耗速率和泵内补水所需的目标流量与时间；黏度模糊调控系统用于液环黏度出现异常时，首先调节泵内补水流量至目标流量和时间，使黏度快速恢复正常范围，然后通过模糊调控对泵内补水流量进行精准微调，将抽采泵内节能工质液环黏度调至最佳黏度范围。本发明采用监测、分析、智能控制等手段从调节抽采泵液环水分进出平衡的角度保证了抽采泵内节能工质黏度恒定于最佳黏度范围，实现了抽采泵节能系统安全高效的运行并产生最佳节能效果。
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公开(公告)号：CN113653643B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110955611.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用水环真空泵减阻液添加的成本‑效益智能调控方法，根据液位变化速率与减阻剂降解速率的耦合关系，辅以双级气液分离器分离效率可控的设计方案，对水环真空泵减阻液的投加量和投加浓度进行科学精确的自动调控，创立了减阻液“粘度‑液位”协同控制方法，克服了现有技术中“液位为主，粘度为辅”控制模式的缺陷，使其能够一直处于最优粘度和最高液位处，解决了目前减阻液投加成本高及其粘度的不确定性波动问题，实现了减阻液的成本最低化和节能效益最大化。
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公开(公告)号：CN112343648B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011222422.5
申请日：2020-11-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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公开(公告)号：CN108252770B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711473427.3
申请日：2017-12-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F01N3/02 , F01N3/022 , F01N3/023 , F01N3/04 , F01N3/06 , F01N3/08 , A62C5/00 , A62C31/00 , F28D7/02
CPC分类号： Y02T10/20
摘要： 一种船舶消防灭火抑爆系统，包括颗粒物捕集器、脱硫除气装置和热交换装置，颗粒物捕集器与船舶尾气捕集罩相连；通过船舶尾气捕集罩对尾气进行一次降温；通过颗粒物捕集器去除船舶尾气中的颗粒物；通过脱硫除气装置对尾气进行两次脱氧，同时去除尾气中的硫化物、一氧化碳和有机气体；通过热交换装置中的换热器实现对尾气的二次降温，尾气最后通过热交换装置中的缓冲罐到达分流管，继而到达灭火喷嘴实现灭火抑爆。本发明将船舶尾气处理、气体灭火剂制取与海水降温综合考虑，产生了氮气和二氧化碳混合的气体灭火剂，解决了尾气制取灭火剂中含颗粒物，有氧气、一氧化碳和有机气体、温度高的难题，实现了整个船舶空间快速、高效全淹没惰化降温。
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公开(公告)号：CN113653643A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110955611.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿用水环真空泵减阻液添加的成本‑效益智能调控方法，根据液位变化速率与减阻剂降解速率的耦合关系，辅以双级气液分离器分离效率可控的设计方案，对水环真空泵减阻液的投加量和投加浓度进行科学精确的自动调控，创立了减阻液“粘度‑液位”协同控制方法，克服了现有技术中“液位为主，粘度为辅”控制模式的缺陷，使其能够一直处于最优粘度和最高液位处，解决了目前减阻液投加成本高及其粘度的不确定性波动问题，实现了减阻液的成本最低化和节能效益最大化。
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公开(公告)号：CN112354264A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011195613.7
申请日：2020-10-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于复杂瓦斯抽采工况下的节能型瓦斯泵组联运系统及控制方法。瓦斯抽采时，含大量煤粉的瓦斯进入瓦斯抽采泵组，工作液‑煤粉混合物经气液分离器排至斜板式水浴冷却箱进行煤粉强制沉淀和初步冷却，之后经矿用稠浆泵、二次冷却装置和高位过滤池再次进入瓦斯抽采泵组，通过对工作液的液位和粘度进行联锁控制，实现工作液的智能配制、补液及最佳节能粘度的自适应调节；通过对工作液的煤粉浓度和煤泥高度进行联锁控制，实现工作液的智能排污与净化。本发明可实现恶劣抽采条件下瓦斯泵的高效节能和安全可靠运行，智能化水平高，尤其适用于我国煤矿煤层钻孔或工作面上隅角等煤粉含量大、抽采工况差的地面大型(特大型)瓦斯抽采泵站。
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公开(公告)号：CN109736873A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910023534.9
申请日：2019-01-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种用于煤火治理的智能测温注水装置及方法，该装置包括注水装置和测温装置，注水装置包括进水管Ⅰ11，一端与水泵相连，另一端与注水弯头8连接，注水弯头另一端与进水管Ⅱ12相连，注水弯头上设有测温孔13；进水管Ⅰ上按进水方向依次设有比例电磁阀1和涡轮流量计3；测温装置包括测温线5，一端缠绕在卷线盘6上，另一端穿过测温孔深入进水管Ⅱ中；卷线盘套在电机4轴上；比例电磁阀、涡轮流量计、电机、测温线、水泵分别与控制器2连接。该方法包括高效测温作业流程和智能注水降温作业流程，根据钻孔温度智能调节注水时间，使用时多台装置为一组，通过确定优先装置实现区域联调。本发明实现了煤火治理注水作业的高效智能节水和快速降温。
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公开(公告)号：CN112343648A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222422.5
申请日：2020-11-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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公开(公告)号：CN109736873B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910023534.9
申请日：2019-01-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种用于煤火治理的智能测温注水装置及方法，该装置包括注水装置和测温装置，注水装置包括进水管Ⅰ11，一端与水泵相连，另一端与注水弯头8连接，注水弯头另一端与进水管Ⅱ12相连，注水弯头上设有测温孔13；进水管Ⅰ上按进水方向依次设有比例电磁阀1和涡轮流量计3；测温装置包括测温线5，一端缠绕在卷线盘6上，另一端穿过测温孔深入进水管Ⅱ中；卷线盘套在电机4轴上；比例电磁阀、涡轮流量计、电机、测温线、水泵分别与控制器2连接。该方法包括高效测温作业流程和智能注水降温作业流程，根据钻孔温度智能调节注水时间，使用时多台装置为一组，通过确定优先装置实现区域联调。本发明实现了煤火治理注水作业的高效智能节水和快速降温。
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