一种能够延长动力电池使用寿命的纯电动公交车动态线路规划方法。在综合考虑纯电动公交车运行特性、动力电池的容量衰退特性以及公交车线路路况特性以及三者之间相互影响的基础上，通过构造二部图模型获得各阶段纯电动公交车和路线可能的调度方案，通过计算不同调度状态下所有电池容量衰退的总变化量，采用动态规划的递归算法完成全过程调度周期和调度方案的优化。本发明获得的最优调度方案能够在现有动力电池技术水平下最大限度上延长电动公交车中动力电池的使用寿命，在整车寿命周期内最大限度减少动力电池更新次数，有效降低纯电动公交车的运营费用。