本发明公开了一种具有贯穿孔道结构的压敏聚合物复合泡沫及其制备方法，该方法包括：制备油相；将水溶性盐、氧化石墨烯水分散液和抗坏血酸加入到水中，氧化石墨烯的片层尺寸为10nm～500nm，得到水相；在搅拌条件下，将水相加入油相，得到稳定的乳液，之后置于密闭的反应器内反应，反应完成后干燥至恒重，得到压敏聚合物复合泡沫。本发明采用乳液为模板，实施导电填料颗粒存在下的原位聚合技术，制备具有压敏特性聚合物复合泡沫。聚合物泡沫的压阻敏感结构与透气结构同时形成并有机结合，所制材料不仅质轻，而且透气，更具有稳定的信号读取性能以及高的信号读取精度。