一种考虑逼近误差的刀轨映射方法，其特征是首先根据工件理论形状按一定逼近误差要求生成理论刀轨，然后从理论刀轨中提取理论刀位点并映射到工件实际形状上获得实际刀位点，再判定相邻两个实际刀位点所连刀轨到工件实际形状的最大逼近误差是否满足逼近误差要求，若不满足要求则在其间插入刀位点以调整刀轨，若满足要求则不用插入，最终生成刀轨文件完成刀轨映射。本发明实现了从理论刀轨到实际刀轨的映射并保证了实际刀轨到工件实际形状的逼近误差满足要求。