一种利用密度计测算泥水盾构机出渣量的方法，先在设备桥二层的进浆管路和排浆管路中段上方各增设一台进浆密度计和排浆密度计，进浆密度计和排浆密度计的数据信号线均与泥水盾构机的控制系统联接，进浆密度计和排浆密度计通过控制系统可以即时显示进浆密度值和排浆密度值，在一环的掘进过程中，通过进浆流量计可以在控制系统中自动显示出累积的总进浆量J m3，通过排浆流量计可以在控制系统中自动显示出累积的总排浆量P m3，通过进浆密度计可以在控制系统中自动折算出平均进浆密度值M平进kg/m3，通过排浆密度计可以在控制系统中自动折算出平均排浆密度值M平排kg/m3，并最终通过控制系统自动得出在一环的实际出渣量G′，判断是否满足掘进需求。