一种挡板插扣式导向模具及控制方法

    公开(公告)号:CN108131107B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201810023860.5

    申请日:2018-01-10

    IPC分类号: E21B19/24 E21B7/04

    摘要: 本发明公开了一种挡板插扣式导向模具及控制方法,所述导向模具包括导向结构、挡板结构、插扣结构和抓手结构,所述挡板结构设置在所述导向结构上下两端,所述插扣结构设置在所述导向结构上下边缘,所述抓手结构设置在所述导向结构左右两侧。本发明所提供的挡板插扣式导向模具设计合理,结构简单,便于施工现场加工,安装、拆除方便,操作便捷省力,并可循环利用,降低了超前小导管钻孔角度控制的难度,降低了人工负载,有效提高施工效率及文明度,同时提高了超前小导管钻孔角度的控制精度,适用于不同规格格栅钢架或型钢钢架,如八字筋格栅钢架、斜筋格栅钢架等,型钢钢架等,适于大规模推广应用。

    一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构及其行走方法

    公开(公告)号:CN110159340B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201910580194.X

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21F13/08

    摘要: 本发明公开了用于隧道施工设备的横向平移的行走机构,行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮,行走轮安装在行走架的下方,行走电机与行走轮连接;横移结构包括安装在行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件,平移导轨横向设置在平移底座的两侧,平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动,滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽;顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯。横移结构设置在行走结构上,导向槽与平移导轨配合约束滑板组件,在平移油缸的驱动下实现横移,在施工空间狭小的条件下,施工设备的姿态调整方便,施工进度快。