一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置
摘要:
本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置,包括无人机载体和约束机构,无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头,约束机构包括固定底座和至少一组投放机构,每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内,在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽,每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁,吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内,在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束,无需人工对牵引绳进行临时固定,从而大大提高了牵引绳放线效率。
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