发明公开
- 专利标题: 一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置
- 专利标题(英): Traction rope pay-off self-restraint device based on unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201710626168.7申请日: 2017-07-27
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公开(公告)号: CN107257107A公开(公告)日: 2017-10-17
- 发明人: 苗文静 , 张宏建 , 郑磊 , 刘志强
- 申请人: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
- 申请人地址: 山东省济南市槐荫区纬十路111号;
- 专利权人: 国网山东省电力公司经济技术研究院,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司经济技术研究院,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市槐荫区纬十路111号;
- 代理机构: 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 侯德玉
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置,包括无人机载体和约束机构,无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头,约束机构包括固定底座和至少一组投放机构,每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内,在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽,每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁,吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内,在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束,无需人工对牵引绳进行临时固定,从而大大提高了牵引绳放线效率。
公开/授权文献
- CN107257107B 一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置 公开/授权日:2019-01-04