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公开(公告)号：CN107462213B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107257107B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710626168.7
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明给出了一种基于无人机的牵引绳放线自约束装置，包括无人机载体和约束机构，无人机载体包括电池、控制系统和后置摄头，约束机构包括固定底座和至少一组投放机构，每一组投放机构均设置在固定底座上的一安装孔内，在固定底座上设置有横向贯穿安装孔的穿线槽，每一组投放机构均包括吸盘式电磁体、扣环、连接轴和圆形磁铁，吸盘式电磁铁、扣环、连接轴和圆形磁铁从上到下依次分布在安装孔内，在固定底座的前端侧壁上设置一牵引绳固定环。该装置能够利用圆形磁铁实现牵引绳在指定塔杆位置处自动约束，无需人工对牵引绳进行临时固定，从而大大提高了牵引绳放线效率。
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公开(公告)号：CN107147038B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106024444B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610389280.9
申请日：2016-06-02
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 山东智源电力设计咨询有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H3/28
摘要： 本发明公开一种用于电力设备的二次压板及其操作方法，包括压板本体、离合机构和固定轴，离合机构包括第一基座和第二基座，第一基座和第二基座均安装在压板本体的顶面上，其中第一基座上安装电磁铁，第二基座上安装伸缩舌，电磁铁的铁芯的一个端面和伸缩舌的一个端面相向，电磁铁的导通和断开实现伸缩舌与铁芯的连接和分离，固定轴安装在压板本体的底面上，固定轴的自由端的端面上安装第一接线柱和第二接线柱，第一接线柱与铁芯电连接，第二接线柱与伸缩舌电连接，本发明提高了二次压板投退效率，降低二次压板整体安装的繁琐程度。
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公开(公告)号：CN105421483B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510736524.1
申请日：2015-11-03
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： E02D27/44
摘要： 提高设备基础埋件应力隔离缝一次合格率的方法，解决现有的应力隔离缝一次合格率低的问题，其基本过程为：准备KT板，根据基础埋件的长、宽、厚度裁剪得到KT板；然后将将双面胶粘贴到埋件1的四周，将裁剪好的条形KT板粘贴到埋件上，四周各粘贴一张KT板，最后在边角部分用90度折弯KT板3进行填补；浇筑并形成基础，最后剔除KT板与双面胶并打胶，凝固后形成胶缝。现浇清水混凝土设备基础埋件四周粘贴KT板预留应力隔离缝的工艺，简单易行，成本低，提高了施工效率和施工质量，也为实现工程预期质量目标奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN105890492B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610391992.4
申请日：2016-06-02
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 一种跳线弧垂测量装置，包括支撑机构、定位机构和测量机构，所述支撑机构的上端安装十字弯头，十字弯头的两侧分别安装定位机构；所述支撑机构、定位机构分别包括支撑杆和定位杆，所述支撑杆和定位杆均由高压绝缘伸缩杆构成，所述测量机构包括摇杆式转轮、测量线和测量锥，摇杆式转轮安装在支持机构的下端，测量绳的一端与摇杆式转轮的绞盘连接，其另一端穿过十字弯头顶部后安装测量锥。本发明和现有技术相比，可带电测量，测量时间大幅减少；且只需要1名操作人员在塔上即可完成，大大降低了劳动强度，工作效率高；跳线弧垂的长度测量数据更准确，为新建线路或旧线路防风偏改造施工决策提供有效专业的测量工具。
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公开(公告)号：CN105863934B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610405333.1
申请日：2016-06-08
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明提供一种离岸式水利发电设备，解决使用同一种设备能够对波浪能和潮流能两种能量转化为电能的技术问题，同时提高发电效率。它包括平台机构、波浪能发电系统和潮流能发电系统；波浪能发电系统安装在所述平台机构的两侧，所述的潮流能发电系统可转的安装在所述平台机构的底端；平台机构包括平台框体、气室和固定锚，波浪能发电系统包括发电机构和蓄能机构，潮流能发电系统包括潮流能捕捉机构、潮流能发电机构和潮流能发电机壳，潮流能捕捉机构包括水轮机和导流罩，水轮机安装在所述的导流罩内，导流罩上部固定设有导向管，所述的导向管的上端与所述的转盘连接。本发电能够充分利用波浪能和潮流能两种形式的能量，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN107574868A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710821971.6
申请日：2017-09-13
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
摘要： 一种变电站雨水回收利用装置，涉及供电设备技术领域，包括一蓄水池，所述蓄水池通过雨水控制机构与变电站主控楼的卫生间相连接。本发明利用改进后的蓄水池进行杂质过滤及杂质的去除，还能使得上层的硬质海绵层恢复原有弹性，使得硬质海绵层的使用寿命更长，而借助雨水控制机构实现了机械式开关冲洗厕所及洗手。本发明借助原有变电站的雨水资源，变废为宝，变害为利，符合国家当前环保节能的大趋势。而本发明成本也相对不高，也可适合在大多数变电站应用。
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公开(公告)号：CN106129898B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610604538.2
申请日：2016-07-28
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种更换地线跨越辅助装置，包括两个滑车，两个所述滑车之间用连接杆连接，两个所述滑车之间的距离能够通过连接杆进行调整，上相导线位于所述滑车中滑轮的下方。它可以安装在上相导线上，作为普通架空地线更换OPGW光缆的跨越架。避免普通落地式跨越架占地增加青苗赔偿费用、避免被跨越线路配合停电影响供电可靠性、减少高空走线作业带来的风险，提供跨越施工可靠性。
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公开(公告)号：CN107462213A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710625285.1
申请日：2017-07-27
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01C9/00
CPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。
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