发明公开
- 专利标题: 一种AGV原地快速转向装置
- 专利标题(英): AGV in situ rapid steering device
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申请号: CN201710513781.8申请日: 2017-06-29
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公开(公告)号: CN107264627A公开(公告)日: 2017-10-20
- 发明人: 唐敦兵 , 杨俊 , 张思 , 张浩 , 张笑
- 申请人: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
- 申请人地址: 江苏省南京市白下区御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学,南京航空航天大学无锡研究院
- 当前专利权人: 南京航空航天大学,南京航空航天大学无锡研究院
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市白下区御道街29号
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 胡彬
- 主分类号: B62D9/00
- IPC分类号: B62D9/00
摘要:
本发明公开了一种AGV原地快速转向装置,其包括若干个呈扇形的转向轮组件,若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮,所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴,所述转向轮组件内设置有内转向轮组件,所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子,所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体,所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯,所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内,所述基座的外圆弧面上开设有通孔,所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单,设计巧妙;而且大大减小了AGV的转向半径,节省了宝贵的仓储空间。
公开/授权文献
- CN107264627B 一种AGV原地快速转向装置 公开/授权日:2019-04-23