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公开(公告)号：CN106964460A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710287827.9
申请日：2017-04-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B02C19/16
CPC分类号： B02C19/16
摘要： 本发明公开了一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。上述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制，同时整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨效果更好。
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公开(公告)号：CN106888273A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710284658.3
申请日：2017-04-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： H04L67/125 , H04L12/40006 , H04L67/12 , H04L2012/40221
摘要： 本发明公开一种基于现场总线的智能化煤样制备控制系统，该系统包括底层传感器、伺服系统、智能仪表、子系统智能网关、现场控制器及中央服务器。本发明实现了煤样输送、破碎、缩分、干燥等工艺流程的全自动化无人值守操作，大大降低了工作人员的劳动强度、改善了工作环境；通过智能化的系统监控管理，大大提高了系统的安全性、可靠性与可视化程度；基于现场总线的搭建信息网络实现了煤样制备系统控制、管理一体化信息集成，促进系统向网络化、分散化、智能化方向发展，为搭建数字化工厂提供指导；各个子系统智能网关协同工作、结构新颖、设计优化、用户具有高度的系统集成主动权，真正实现了“信息集中，分散控制”的全分布式控制。
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公开(公告)号：CN106885754A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710289270.2
申请日：2017-04-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G01N5/04
CPC分类号： G01N5/045
摘要： 本发明公开了一种自动化粉料全水分测量装置及方法，该测量装置包括支撑架、加热模块、称重模块和布料出料模块，其中，所述称重模块包括盛料盘和设置于盛料盘下方的若干个压力传感器，所述盛料盘设置于所述支撑架上，所述加热模块配合所述盛料盘设置，所述布料出料模块包括竖直安装的搅拌轴和驱动装置，所述驱动装置驱动搅拌轴转动，所述搅拌轴的底部设置有若干个布料板，所述盛料盘上方设置有进料口和出料口。上述自动化粉料全水分测量装置及方法能够同时实现粉料的均匀布置、自动加热和控温、实时称量、自动出料。不仅自动化程度高，节省人力，提高测量效率；而且误差小，保证了测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN106743101A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077301.X
申请日：2016-11-30
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种自动化粉料提升过滤装置及其工作方法，属于物料输送领域。包括粉料传送模块（1）、出料口（3）、铁粉去除模块（2）、粉料输送车（7）、称重模块（5）、支撑架（4）。本发明能够同时实现含铁杂质粉料的自动称重—除杂—传送，自动化程度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106839729A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710098322.8
申请日：2017-02-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： F26B17/04 , F26B3/347 , F26B21/001 , F26B25/04
摘要： 本发明公开了一种隧道式粉料加热烘干装置，其包括机架、输送装置、隧道烘箱、送料装置和出料装置，所述输送装置设置于所述机架上，其包括耐高温输送皮带和驱动装置，所述送料装置包括送料斗，所述送料斗设置于所述输送装置进料端的机架上方，所述出料装置包括出料斗，所述出料斗设置于所述输送装置出料端的机架的下方，所述隧道烘箱设置于所述耐高温输送皮带上方的机架上，且位于所述送料斗与所述出料斗之间，所述隧道烘箱内设置有加热装置。上述隧道式粉料加热烘干装置结构封闭、紧凑，能够有效避免粉料烘干过程操作对外部环境造成的污染，同时具有自动化程度高，烘干粉料厚度可调，烘干加热温度可调，烘干效率高，烘干效果好的优点。
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公开(公告)号：CN107264627B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710513781.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B62D9/00
摘要： 本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。
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公开(公告)号：CN105954143B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610557123.4
申请日：2016-07-14
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G01N5/04
摘要： 本发明公开了一种自动化煤粉全水分测量装置，属于煤炭化验技术，用于解决现有的煤炭全水分测量存在自动化程度低和测量结果不准确的问题，其包括翻转底座组件、中间腔体组件和上盖组件，所述翻转底座组件包括底座外壳、驱动装置和翻转上盖，所述中间腔体组件包括压力称重传感器组、传感器连接板、红外线灯管支撑盘、盛料盘和中间腔体支架，所述盛料盘的侧表面上开设有出料口，所述红外线灯管支撑盘的侧壁上均匀地间隔布置有若干根红外线加热灯管；所述上盖组件包括摊平刮爪、上盖、温度传感器、进料口和驱动电机。上述自动化煤粉全水分测量装置，不仅加热穿透性好，干燥效率高。而且设计有自动进出料口，自动化程度高，易于集成。
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公开(公告)号：CN106964460B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710287827.9
申请日：2017-04-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B02C19/16
摘要： 本发明公开了一种并联粉碎研磨装置，其包括机架、料钵研磨模块、驱动连杆组、电机驱动模块和若干个被动连杆组，所述机架上设置有容置腔，所述料钵研磨模块设置于所述容置腔内，所述电机驱动模块安装于所述机架上，所述驱动连杆组包括一端铰接的驱动小臂和驱动大臂，所述驱动小臂的另一端铰接于所述电机驱动模块的输出轴上，所述被动连杆组包括一端铰接的被动小臂和被动大臂，所述被动小臂的另一端铰接于所述机架上，所述驱动大臂和被动大臂的另一端均铰接于所述料钵研磨模块上。上述并联粉碎研磨装置不仅结构紧凑、设计巧妙；而且粉碎研磨强度可以通过调节结构布置形式进行控制，同时整体机构结构强度和稳定性更好，噪音更低，研磨效果更好。
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公开(公告)号：CN108344476A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810100564.0
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于PC机的网络集成式煤样精密称量系统，包括：上位机系统、通信网络、执行机构；所述上位机系统包括PC机控制单元，数据采集分析与反馈单元；所述执行机构包括煤炭样品下料单元，重量称量单元；所述通信网络包括EtherCAT运动控制网络和Modbus称重仪表通信单元。本发明实现煤样的精准、快速称量和下料、提高了称量的准确性，实现了误差低，精密度高的煤样下料；采用EtherCAT工业以太网通讯控制，实现了称重功能的现场化，使得称重性能稳定可靠，并为称量过程提供了实时监控；实现了现场称重数据的信息集成，为后期的实时监控、数据优化和化验过程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107264627A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710513781.8
申请日：2017-06-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/00
摘要： 本发明公开了一种AGV原地快速转向装置，其包括若干个呈扇形的转向轮组件，若干个转向轮组件首尾面相接固定形成整体AGV转向轮，所述整体AGV转向轮连接AGV主传动轴，所述转向轮组件内设置有内转向轮组件，所述内转向轮组件包括转子转轴、内转向轮转子和内转向轮定子，所述内转向轮转子包括具有圆弧轮面的壳体，所述转子转轴上安装有位于所述壳体内的磁芯，所述转子转轴的两端通过轴承能转动地安装于所述基座内，所述基座的外圆弧面上开设有通孔，所述转子转轴上安装有压力传感器。上述AGV原地快速转向装置能够实现AGV转轮的原地快速转向。不仅结构简单，设计巧妙；而且大大减小了AGV的转向半径，节省了宝贵的仓储空间。
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