本发明公开一种车载飞轮电池用交直流五自由度锥球面混合磁轴承，转子外同轴套有径向定子和轴向定子，转子最中间是粗圆柱体，粗圆柱体的上下两端各通过一个圆台体平滑连接一个细圆柱体，上下圆台体侧壁是凸锥球面，径向定子由在轴向上下对称布置的上下部径向定子组成，上下部径向定子的轭部各自沿圆周方向均匀布置三个径向定子极，每个径向定子极上都绕有径向控制线圈，每径向定子极的极靴表面是正对着凸锥球面且其间留有径向气隙的凹锥球面，轴向定子由上下对称布置的上下部轴向定子组成，在上下部径向定子之间紧密叠压环状永磁体；定转子都采用锥球面结构，气隙磁场分布更加均匀，有利于多维运动，能有效抑制陀螺效应的产生。