用于示教器的数据处理方法和装置
摘要:
本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括:通过启动线程启动示教器,启动线程为用于启动示教器的线程;判断启动之后的示教器是否通过检验;在示教器通过检验的情况下,进入示教器的主界面;通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数,得到任务数据,主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程,主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序;通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据,通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程,控制器系统用于根据任务数据执行控制,得到控制数据。通过本发明,达到了扩展示教器的应用范围的效果。
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