无人机载灭火弹的垂直投放装置
摘要:
本发明涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置,包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件,所述旋转动力源与安装架固定连接,所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接,所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧,所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆,所述两个夹持件均与安装架端部铰接,所述转动杆的中部与安装架铰接,所述两根连杆的一端均与转盘铰接,另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接,所述转动杆的另一端设有限位槽,所述两个夹持件上均设有限位凸起,所述两个限位凸起均位于限位槽内。本发明灭火弹夹紧牢固,在无人机调整飞行姿态时,灭火弹不会坠落,且投放灭火弹时,能迅速投放。
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