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公开(公告)号：CN112325706B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011215552.6
申请日：2020-11-04
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。
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公开(公告)号：CN117249732A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311428209.3
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明专利涉及一种用于高层灭火的无人机载灭火弹制导系统技术领域，公开了无人机挂载灭火弹制导发射系统，包括无人机飞行平台、红外热像制导装置、灭火弹挂载发射装置、近火启动智能灭火弹、地面站和制导控制器，所述近火启动智能灭火弹安装于灭火弹挂载发射装置内部。本发明通过无人机携带红外热像制导装置，联动无人机飞行平台及灭火弹挂载发射装置；无人机起飞升空，红外热像制导装置开始扫描搜索，发现并确定目标后，进入自动跟踪状态，由红外热像制导装置发出指令控制无人机飞行姿态向目标靠近。当到达有利位置时，飞控手进行手动瞄准并发射近火启动智能灭火弹实施灭火行动。
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公开(公告)号：CN106267637B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201610892816.9
申请日：2016-10-12
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头、电子舱、弹体、后端盖、前锥杆、后锥杆、支撑管、点火装置、发动机、火药管和抗光干扰红外传感器，所述锥形弹头与前锥杆的一端固定连接，电子舱与弹体的一端固定连接，后端盖与弹体的另一端固定连接，支撑管位于弹体内，前锥杆的另一端与支撑管一端固定连接，后锥杆与支撑管另一端和后端盖固定连接，所述发动机与后端盖固定连接，所述支撑管内设有火药管，火药管内设有火药，支撑管与弹体之间设有灭火介质，点火装置位于电子舱内，且点火装置的点火引线伸入火药管内，且抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。本发明能承受撞破玻璃的冲击力，有效保护灭火介质，提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN112325706A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011215552.6
申请日：2020-11-04
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。
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公开(公告)号：CN107297040B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710676739.8
申请日：2017-08-09
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本发明灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
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公开(公告)号：CN109443115A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811529793.0
申请日：2018-12-14
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统，包括发射器、电子复合延时引信和通信管理系统，所述发射器的内部固定有灭火弹，所述发射器的顶端固定有瞄准器，所述发射器的外侧壁一端固定有固弹器；经电子复合延时引信连接传感器组件，由传感器组件可精确的定位灭火弹在燃烧物位置，并且确保了该灭火弹可正常的在该燃烧物上空进行启动灭火，而且通过电子复合延时引信连接发动机的加速度传感器，将其启动瞬间加速度产生的过载信号输入灭火弹复合延时引信，启动延时，确保该传感器组件受环境因素影响而无检测到火焰时，可对灭火弹进行启动灭火，确保该灭火弹有效的进行灭火使用。
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公开(公告)号：CN114872607A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110164553.0
申请日：2021-02-05
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体，所述运输车主体的一侧设置有驾驶室，所述运输车主体的顶部设置有主仓，所述主仓内部的一侧设置有操作控制室，所述主仓内部远离操作控制室的一侧设置有方舱，所述操作控制室内底部的一侧设置有工作台；本发明通过运输车主体为地面运输工具，当出现火情通过驾驶运输车主体迅速行动，由于采用运输车主体体积较小，行动灵活可迅速到达现场，到达现场后，消防人员可根据现场情况调整装备，随后，消防无人机在无人机降落平台的作用下通过天窗移出方舱内，携带灭火装备执行灭火任务，整个过程流畅，耗时短，可达到快速压制火情的要求。
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公开(公告)号：CN117622545A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311488874.1
申请日：2023-11-08
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于多旋翼无人机母机平台的小型无人机群作战系统，涉及无人机技术领域。包括大载荷无人机，大载荷无人机包括机体、机腿、安装杆和旋翼件，大载荷无人机顶部设置有停泊平台。本发明通过大载荷无人机和子机的配合使用，大载荷无人机作为母机携带作为子机的小型无人机(穿越无人机)飞至远离敌方地面防空控制范围的合适位置，利用大载荷无人机上的大倍数侦查吊舱，远距离发现并跟踪目标，后方操作人员通过大载荷无人机机载的中继通讯系统，驾驶多个子机分别对不同的目标发动打击，从而实现以大载荷无人机作为空中平台，多架子机为战术武器的作战策略，使得大载荷无人机与子机两者结合应用，发挥出巨大的优势。
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公开(公告)号：CN107388891B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710236164.8
申请日：2017-04-12
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机载灭火弹发射装置，包括发射筒和灭火弹，所述灭火弹位于发射筒内，还包括电磁锁装置和定位自锁装置,灭火弹上设有周向定位槽，所述电磁锁装置包括电磁锁外壳、电磁锁组件和插销，所述电磁锁组件安装在电磁锁外壳内，电磁锁外壳上设有插销孔，所述插销与电磁锁组件连接，并伸出插销孔外，端部穿过第一伸入孔插入定位槽内，定位自锁装置包括外壳、密封螺帽、传感器、弹簧、活塞和弹珠，密封螺帽与外壳端面固定连接，所述传感器安装在外壳内，弹簧的一端与活塞相抵，弹珠安装在外壳的安装孔孔口处，并伸入定位槽内。本发明灭火弹锁定牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且释放灭火弹时，能迅速解锁。
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公开(公告)号：CN114061373A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111563854.7
申请日：2021-12-20
申请人： 江苏溧航航空科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机载弹药发射平台。所述无人机载弹药发射平台包括：无人机；云台，所述云台固定于所述无人机的底部，所述云台包括转动支架，所述转动支架上设置有驱动电机和驱动控制模块，并且转动支架的一侧固定连接有用于配合所述驱动控制模块对所述转动支架转动角度进行控制的角度传感器。本发明提供的无人机载弹药发射平台具有弹药发射器可发射制式催泪弹、爆震弹、烟雾弹等，将弹药发射器安装于无人机上，以无人机为飞行平台，通过地面遥控进入战场，再通过瞄准组件对避免目标进行搜索和锁定追踪，再通过三联发射筒分别对目标进行打击，以方便对目标快速精准的打击，可以快速准确的完成指定任务。
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