本发明公开了一种常闭式防爆湿式制动系统，其包括油箱、电动油泵、充液阀、手动制动阀、脚制动阀及轴端湿式制动器，其中该电动油泵、充液阀、手动制动阀、脚制动阀、轴端湿式制动器依次通过油管连通，所述电动油泵的进油口通过第一吸油滤油器连通所述油箱的出油口，且所述充液阀、手动制动阀、脚制动阀均有油口分别通过油管连通所述油箱，通过对所述轴端湿式制动器供油以解除制动，通过对所述轴端湿式制动器释放油压以进行制动，该轴端湿式制动器包括安装于车桥轴端的前轮轴端湿式制动器和后轮轴端湿式制动器。本发明的常闭式防爆湿式制动系统使用更加安全，结构更加简单可靠。