本发明涉及一种手术器械，其构造为便于接近内部部件以用于清洗和整修目的。器械包括壳体组件、细长轴杆组件和末端执行器。壳体组件包括致动器，细长轴杆组件包括可操作地联接至致动器的内部控制构件。细长轴杆组件还包括具有第一罩构件和第二罩构件的外罩以及铰链，所述铰链将第一罩构件和第二罩构件联接至彼此，以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动，在所述闭合构造中，内部控制构件包封在外罩中，在所述打开构造中，内部控制构件暴露。末端执行器支撑在细长轴杆组件的远端处，并可操作地关联至内部控制构件。