发明授权
- 专利标题： 一种仿生机械手臂
-
申请号： CN201710349929.9申请日： 2017-05-17
-
公开(公告)号： CN107322633B公开(公告)日： 2023-04-11
- 发明人: 张大伟 , 崔志铭 , 尚晓凯 , 邓计才 , 孙钢灿 , 孙鹏
- 申请人： 郑州大学
- 申请人地址： 河南省郑州市高新区科学大道100号
- 专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市高新区科学大道100号
- 代理机构： 郑州亦鼎知识产权代理事务所
- 代理商 王璐
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02 ; B25J18/00 ; B25J9/10 ; B25J15/00
摘要：
本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。
公开/授权文献
- CN107322633A 一种仿生机械手臂 公开/授权日：2017-11-07
