一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法
摘要:
本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法,步骤一,无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度;步骤二,计算出各颗GPS卫星与无人机的距离;步骤三,计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度;步骤四,若观测角度的数值小于0,则所述预置区域内存在GPS攻击,发出GPS警报;否则根据截止高度角,筛选出不易被遮挡的卫星信号;步骤五,根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系,计算出该GPS信号的最大信号强度;步骤六,检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度,则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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