发明公开
- 专利标题: 一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法
- 专利标题(英): GPS deception detection method for electric patrol unmanned aerial vehicle
-
申请号: CN201710583938.4申请日: 2017-07-18
-
公开(公告)号: CN107329151A公开(公告)日: 2017-11-07
- 发明人: 罗旺 , 崔漾 , 冯敏 , 夏源 , 樊强 , 彭启伟 , 张天兵 , 赵高峰 , 郝小龙 , 余磊 , 焦群 , 马涛 , 屠正伟 , 徐长福 , 王万国 , 杜晓 , 何道敬
- 申请人: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,南京南瑞集团公司,国网江苏省电力公司电力科学研究院,国网山东省电力公司电力科学研究院,华东师范大学
- 当前专利权人: 国家电网公司,南京南瑞集团公司,国网江苏省电力公司电力科学研究院,国网山东省电力公司电力科学研究院,华东师范大学
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 母秋松; 董建林
- 主分类号: G01S19/21
- IPC分类号: G01S19/21
摘要:
本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法,步骤一,无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度;步骤二,计算出各颗GPS卫星与无人机的距离;步骤三,计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度;步骤四,若观测角度的数值小于0,则所述预置区域内存在GPS攻击,发出GPS警报;否则根据截止高度角,筛选出不易被遮挡的卫星信号;步骤五,根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系,计算出该GPS信号的最大信号强度;步骤六,检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度,则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
公开/授权文献
- CN107329151B 一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法 公开/授权日:2020-05-08