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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN107329151B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC分类号： G01S19/21 , G01C21/005
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN107564339A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710583937.X
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网浙江省电力公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法，所述方法包括系统初始化阶段：设置电力巡检管控区域，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述管控区域的多个移动设备；电力巡检区域无人机管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，发送无人机上升的信号，使无人机上升至一定高度；电力巡检区域无人机驱离阶段：制定无人机的撤离路线，使无人机按照该路线进行驱离。
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公开(公告)号：CN104683089B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410724998.X
申请日：2014-12-03
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 工业和信息化部电信研究院 , 中国电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司
发明人： 胡昌军 , 汪建华 , 潘峰 , 常宁 , 张军 , 张娇娇 , 金燊 , 邢宁哲 , 赵庆凯 , 张辉 , 连纪文 , 林福国 , 周晓东 , 刘刚 , 李舒婷 , 高强 , 滕玲 , 陈希 , 汪洋 , 王妙心 , 何迎利 , 焦群 , 马涛 , 葛红武
摘要： 本发明提供一种时频同步融合网络系统，包括：骨干网一级、二级时频同步节点、骨干网定时链路及省际传输网、省级传输网、地/县传输网、省内网一级、二级时频同步节点及省内网定时链路；各省际传输网之间通过骨干网定时链路及骨干网一级时频同步节点或骨干网二级时频同步节点单向连接；省级传输网之间通过省内网定时链路及省内网一级时频同步节点单向连接；省级传输网与地/县传输网之间通过省内网定时链路及省内网一级时频同步节点或省内网二级时频同步节点单向连接；各地/县传输网之间通过省内网定时链路及省内网二级时频同步节点单向连接；省际传输网通过骨干网定时链路、至少两个省内网一级时频同步节点及省内网定时链路与省级传输网连接。
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公开(公告)号：CN104375414A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410646067.2
申请日：2014-11-14
申请人： 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 南京南瑞集团公司 , 中国电力科学研究院 , 工业和信息化部电信研究院
发明人： 何迎利 , 黄杰 , 葛红武 , 常宁 , 张军 , 李信 , 聂正璞 , 马跃 , 闫忠平 , 文玲锋 , 连纪文 , 林福国 , 周晓东 , 刘刚 , 李舒婷 , 万涛 , 马涛 , 焦群 , 高强 , 滕玲 , 汪洋 , 王妙新 , 卢利锋 , 汪建华 , 胡昌军 , 吕博 , 潘峰
IPC分类号： G04R20/04
CPC分类号： G04R20/04
摘要： 本发明提供了一种基于多时间源的用时设备授时方法及装置，该用时设备授时方法包括：获取用时设备的本地待输出信号及各时间源脉冲信号，实时计算各所述时间源脉冲信号与所述本地待输出信号的相位差；将所述相位差与预设相位差阈值进行比较，判断各时间源的状态；根据各所述时间源的状态选择参考时间源；计算进入锁定状态的各所述时间源与当前输出脉冲信号的初始相位偏差；根据所述相位差及所述初始相位偏差生成处于锁定状态的各所述时间源的加权平均值；根据所述加权平均值调整所述本地待输出信号的相位；根据所述加权平均值计算累积加权平均值，根据所述的累积加权平均值调整本地频率。本发明可以提高接收时间的精确度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105763310A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510795358.2
申请日：2015-11-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 工业和信息化部电信研究院 , 南京南瑞集团公司
发明人： 高强 , 汪洋 , 滕玲 , 汪建华 , 陈希 , 常宁 , 姜元昆 , 连纪文 , 林福国 , 周晓东 , 刘刚 , 周晟 , 李舒婷 , 聂正璞 , 周稼康 , 赵阳 , 来媛 , 段程煜 , 胡昌军 , 王妙心 , 卢利锋 , 焦群 , 冯宝 , 张军 , 李伯中 , 李伟华 , 夏小萌 , 白夫文 , 唐佳 , 王颖
CPC分类号： H04L7/0008 , G04G7/00
摘要： 本发明提供一种电网时频信号的监控方法和装置，该方法包括：采集电网中各个同步节点的时间信号和频率信号；将采集的时间信号与基准时间信号进行比对，得到时间比对结果；将采集的频率信号与基准频率信号进行比对，得到频率比对结果；将所述时间比对结果和所述频率比对结果进行集中处理；显示所述集中处理的结果。本发明采用分布式的方法采集各个同步节点的1PPS信号和TOD信号、2.048MHz信号，并通过将采集的信号分别与作为基准的GPS时钟信号、GPS频率信号进行比对，从而实现对电力系统中时间和频率的统一管理，满足电力系统时频同步服务的要求。
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公开(公告)号：CN102857439B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210322389.2
申请日：2012-09-03
IPC分类号： H04L12/803 , H04L12/733 , H04L29/06 , H04N21/231
摘要： 本发明公开了一种基于多节点协作的媒体数据接入与调度体系架构设计方法，通过用于对信令数据的处理、对系统中设备统一维护的管理服务模块和用于对媒体数据的分发、转发的多个流媒体服务模块，能够实现流媒体模块的多点协作、单元式部署，即可在同级或上下级部署多个流媒体服务模块协同工作，有效解决硬件设备、网络资源的负载均衡，并最大化利用网络资源，避免网络资源的冗余占用，无需增加第三方软件和硬件实现系统的负载均衡，降低了软硬件建设成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102857705A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210321240.2
申请日：2012-09-03
摘要： 本发明公开了一种基于聚合矩阵多路映射的视频设备预置位设置及调用方法，多个业务系统终端和前端系统通过视频监控系统相通信连接，视频监控系统软件的接口采用ActiveX控件进行封装，用于提供简单控制接口供业务系统调用和操作，还设有用于将各业务系统终端的预置点编号转换、映射成设备端的统一编码后在发送给前端系统的聚合矩阵，聚合矩阵中设有用于存储预置点编号的聚合矩阵映射表，本发明通过提供AcitveX控件方式实现业务系统访问，各业务系统可快速实现其个性化视频应用需求，并提出采用通过聚合矩阵有效利用预置位资源，合理处理各业务系统预置位设置时的冲突问题，具有良好的应用前景。
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