本发明提供一种摆臂式强制连接自寻址充电连接装置，属于充电装置领域，包括与充电桩的充电模块连接的无线充电头和与车载电池连接的无线充电座，充电桩内设置电机，电机的输出轴穿过充电桩的外壳露出充电桩，电机的输出端上固定有摆臂，摆臂上设有直线电机轨道，直线电机轨道上安装有动子，动子上安装有动力装置，动力装置带动无线充电头前后移动与无线充电座对接，充电桩内设有定位装置，定位装置接收充电桩的充电管理系统的动作指令，定位装置控制摆臂的摆动，控制直线电机轨道带动定子在直线电机轨道上移动，控制气缸的伸缩，可以使充电桩与电动车自动对接充电，避免了使用充电线以及人工的介入，降低了充电的危险性。