摘要:
本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台,包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构,所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进,增加可调自由度,实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整,可调自由度多,使发动机安装姿态更加准确,发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿,提高了调姿精度和效率;进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。
公开/授权文献
- CN107352043A 一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台 公开/授权日:2017-11-17