发明授权
- 专利标题: 一种隧道墙体的渗水检测方法及装置
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申请号: CN201710671204.1申请日: 2017-08-08
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公开(公告)号: CN107358270B公开(公告)日: 2020-12-25
- 发明人: 王培建 , 郑君南 , 宓旭东 , 陶熠昆
- 申请人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
- 专利权人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 当前专利权人: 浙江国自机器人技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 罗满
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62 ; G06T7/13 ; G06T7/194
摘要:
本发明公开了一种隧道墙体的渗水检测方法及装置,该方法包括:采集预设量的存在渗水的图像及不存在渗水的图像作为样本图像;基于所述样本图像进行中值背景建模得到对应的中值图像,并基于所述中值图像及对应的所述样本图像计算出前景图像;提取所述前景图像的轮廓,并基于提取出的轮廓筛选出样本对象,所述样本对象包括标注为渗水的正样本及标注为未渗水的负样本;基于所述正样本及所述负样本的轮廓及对应标注训练分类器,并利用训练得到的分类器基于获取的待检测图像的轮廓得到该待检测图像中是否存在渗水的分类结果。从而保证了分类器的分类精度,进而降低了渗水检测的误判率。
公开/授权文献
- CN107358270A 一种隧道墙体的渗水检测方法及装置 公开/授权日:2017-11-17