本发明涉及一种油井油管高效密闭节能环保清洗车及清洗方法，包括汽车本体和设置在汽车本体底盘上的设备平台，设备平台上设置有热源供热组件、供回收水源组件和自动控制系统组件，热源供热组件包括锅炉、与锅炉相连接的燃烧器、与燃烧器相连接且用于提供燃料的的柴油箱、与柴油箱相连接的滤清器；供回收水源组件包括供水箱、柔性清洗管、收卷机、清洗管泵、三缸柱塞泵、回注泵和回收箱；自动控制系统组件包括防水控制柜。其具有结构简单、设计合理、自动化程度高、操作及使用便捷、现场作业工人的作业效率较高、维护成本低、运行安全可靠、符合国家的节能减排要求等优点。