发明公开
CN107368073A 一种全环境多信息融合智能探测机器人系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种全环境多信息融合智能探测机器人系统
- 专利标题(英): Full-environment multi-information fusion intelligent detection robot system
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申请号: CN201710623675.5申请日: 2017-07-27
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公开(公告)号: CN107368073A公开(公告)日: 2017-11-21
- 发明人: 黄海军 , 吴明晖 , 蔡亭伟 , 王康乐 , 沈韬 , 李磊磊 , 刘浩项
- 申请人: 上海工程技术大学
- 申请人地址: 上海市松江区龙腾路333号
- 专利权人: 上海工程技术大学
- 当前专利权人: 上海工程技术大学
- 当前专利权人地址: 上海市松江区龙腾路333号
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 宣慧兰
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明涉及一种全环境多信息融合智能探测机器人系统,该系统包括机器人和以及用于对复杂环境进行监控并规划路径的监控终端(17),所述的机器人无线连接所述的监控终端(17),所述的机器人包括处理器单元以及分别与处理器单元连接的导航信息采集单元、环境信息采集单元(5)、运动控制单元和WIFI通信模块(11),所述的WIFI通信模块(11)将处理器单元和监控终端(17)进行通信连接。与现有技术相比,本发明不仅能够精确实现室内外全环境自主定位导航,而且能够精确的获得室内环境信息,完成构建地图及避障与路径规划功能。