- 专利标题: 一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
- 专利标题(英): Mine cage positioning system based on fiber bragg grating strapdown inertial navigation and method
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申请号: CN201710561353.2申请日: 2017-07-11
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公开(公告)号: CN107389062A公开(公告)日: 2017-11-24
- 发明人: 方新秋 , 梁敏富 , 柏桦林 , 吴刚 , 薛广哲 , 邢晓鹏
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
- 代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理商 杨晓玲
- 主分类号: G01C21/16
- IPC分类号: G01C21/16 ; G01K11/32
摘要:
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法,属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度,通过惯性系统进行解算,得到罐笼的加速度和角速度信息,通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统,经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理,得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术,抗干扰能力强,可靠性高,测量精度高,实时性高,误差较小,不受矿井深度,井筒内空气状况,提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
公开/授权文献
- CN107389062B 一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法 公开/授权日:2020-08-04
IPC分类: