一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
摘要:
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法,属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度,通过惯性系统进行解算,得到罐笼的加速度和角速度信息,通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统,经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理,得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术,抗干扰能力强,可靠性高,测量精度高,实时性高,误差较小,不受矿井深度,井筒内空气状况,提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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