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公开(公告)号：CN118758297A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411055762.1
申请日：2024-08-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机位姿与刮板输送机形态融合感知系统，包括：惯性测量元件，配置为用于获取采煤机在作业过程中的运行位姿与位置信息；光纤形状传感器，配置为用于获取刮板输送机在作业过程中的弯曲形状信息；光纤解调仪，配置为用于接收所述弯曲形状信息并将弯曲形状信息由光信号解调为电信号；服务器，配置为用于接收并存储运行位姿与位置信息、弯曲形状信息；全站仪，配置为用于在工作面内移动测量刮板输送机机身的特征点位置坐标；计算机，与所述服务器、所述全站仪相耦接，配置为用于接收所述运行位姿与位置信息、所述弯曲形状信息以及刮板输送机机身的特征点位置坐标，并进行信息融合修正实现采煤机位置与刮板输送机直线度的检测。
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公开(公告)号：CN117658220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211036264.3
申请日：2022-08-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C01G49/00 , C01G23/047 , H01M4/52 , H01M4/505 , H01M4/485 , H01M4/04 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种具有异质结的高熵氧化物的制备方法，包括以下步骤：S1：称量等摩尔金属元素的Fe2O3、Cr2O3、MnO2、ZnO，再称取量TiO2和可挥发性有机溶剂共同加入球磨罐中球墨；S2：物料放入烘箱干燥；S3：将物料在含氧气氛中煅烧，冷却至室温后得到高熵氧化物，其异质结构由(FeZnCrMn)3O4和TiO2复合而成。本发明方法所得的锂离子电池负极(FeZnCrMn)3O4/TiO2具有独特而丰富的高熵氧化物异质结界面；操作简单，可控性强、重复性好，适用性广，适宜于工业化生产；所得具有异质结的高熵氧化物负极材料(FeZnCrMn)3O4/TiO2组装的电池在超高电流密度下能够保持优异的循环稳定性，具有显著的经济价值。
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公开(公告)号：CN117189048A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311216316.X
申请日：2023-09-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种注气驱替效果检测方法，属于煤层气井开发技术领域。在煤层交替布置抽采钻孔和注气钻孔，然后在安装的抽采管和注气管端部安装能够检测出含有C14的CO2浓度的检测装置，之后利用含有C14的CO2气体作为注气驱替瓦斯的气源进行瓦斯抽采，通过分析抽采管和注气管上检测装置对C14含量的检测数值，从而判当前注气驱替瓦斯抽采管路是否存在问题，然后针对问题出现的位置做出相应的解决措施。其步骤简单，使用放方便，检测效果迅速，对生产具有重大意义。
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公开(公告)号：CN116817797A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801288.1
申请日：2023-07-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B11/255 , G01B11/27
摘要： 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器的扭转补偿系统和补偿方法，补偿系统包括：光纤光栅曲率传感器，安装在刮板输送机上；角度传感器，包括两个且分别安装在光纤光栅曲率传感器的两侧，配置为通过监测光纤光栅曲率传感器两端的差值获得光纤光栅传曲率感器的扭转角度；光纤光栅串，布置在光纤光栅传曲率感器上形成多个光栅测点，配置为感知光纤光栅传曲率感器的中心波长；光纤光栅解调仪，与光纤光栅串相耦接，配置为将光纤光栅串所感知的中心波长的光信号转化为电信号；计算机，其分别与角度传感器和光纤光栅解调仪相耦接，配置为基于接收的扭转角度和中心波长剔除扭转引起的光纤光栅波长变化量，以获得光栅测点所在的位置经扭转补偿后的曲率。
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公开(公告)号：CN107392786B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710560968.3
申请日：2017-07-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于支持向量机的矿井光纤光栅监测系统缺失数据补偿方法，属于监测系统缺失数据补偿方法。包括步骤1：对矿井光纤光栅监测系统传感设备进行数据采集；步骤2：对光纤光栅传感设备采集的监测数据用时间序列表示并进行预处理；步骤3：选择与构造支持向量机的核函数；步骤4：选择确定支持向量机的超参数；步骤5：根据确定的核函数、损失函数及惩罚参数构建核矩阵，采用优化算法得到支持向量机最优参数值；步骤6：建立支持向量机回归函数模型，对数据进行拟合回归分析，得到缺失数据补偿结果，实现缺失数据的缺失补偿工作。本发明能够对监测缺失数据进行补偿，完善监测数据，使数据更加接近真实、可靠，保障了矿井安全生产、施工及稳定。
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公开(公告)号：CN107389062A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710561353.2
申请日：2017-07-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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公开(公告)号：CN103758523B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310750592.4
申请日：2013-12-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 一种薄煤层无人工作面自动移架约束模型的构建方法，属于煤矿移架模型的构建方法。以薄煤层无人工作面液压支架与其它机采设备之间的约束关系为基础，构建采煤机和液压支架之间的运行约束模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引割煤时，支架上红外接收器接收采煤机上红外发射器发出的红外线，并以接收到红外线的一架支架为定点，控制前滚筒前方的支架收起护帮板，避免前滚筒截割护帮板，控制后滚筒之后的十架支架推溜十分之一行程，使刮板输送机按一定曲线弯曲，完成整个推溜行程的支架执行降移升动作，实现支架与采煤机位移和牵引方向之间的相互约束关系。对改进液压支架的自动化控制的设计、改善其使用性能、提高设备的可靠性和寿命，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103528745B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310513834.8
申请日：2013-10-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 一种光纤光栅压缩式矿井提升设备钢丝绳张力监测方法及装置，包括钢丝绳、对称扣合卡套钢丝绳的防滑楔形橡胶圈和封装外壳，在封装外壳的内部设有弹性压柱，与弹性压柱固定连接的U型固定支架，U型固定支架固定定滑轮，弹性压柱上下两个端面粘贴光纤光栅，光纤光栅串联接在光纤上，光纤通过光纤引出孔与封装外壳外的光纤连接头的一端连接，光纤引出孔的内部通过密封胶进行密封，光纤连接头的另外一端与光纤尾纤连接，光纤尾纤利用铠装保护胶皮进行保护，封装外壳的顶部和底部利用紧固螺母紧固穿过螺栓孔的螺栓；装置结构简单，安装及操作使用方便，现场在线监测张力，利用光纤光栅传感技术，可靠性高，测量精度高，误差较小。
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公开(公告)号：CN103104290A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310045056.4
申请日：2013-02-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 一种井下综采工作面大角度过拐点方法，属于井下综采工作面过拐点方法。提出了综采工作面在10°—40°拐点范围内扇形布置；通过转载机长度与极限回转长度的比较，确定运输巷是否需要扩帮；确定了过拐点过程中的扩帮参数；扩帮后在转载机与皮带机之间铺设刮板输送机解决接煤问题；确定了过拐点的工作面推进参数，指导工作面过扇形时机头与机尾的推进工作；通过扇形段后，转载机直接与皮带搭接，工作面机头机尾同步推进，实现正常生产。本发明解决了综采工作面大角度过拐点时转载机如何回转、运输巷如何扩帮、工作面如何推进的技术问题，为拐点范围内综采工作面布置、设备配套、扩帮设计和回采推进工作做出指导，方法简单、技术可行，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN115434671B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211105581.6
申请日：2022-09-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤层卸压增透方法和系统，方法包括如下步骤：由煤层顶板处的岩层向煤层中钻取卸压孔，并在所述卸压孔中至少放置第一微波装置；在煤层中开设微波致裂孔、注射钻孔和煤层气抽采孔，并在微波致裂孔中至少放置第二微波装置，在注射钻孔中至少放置液态致裂装置；打开煤层中的第一微波装置进行微波致裂，工作指定的时间后再关闭第一微波装置，等时间间隔重复多次，对煤层上方坚硬岩层进行破碎；打开煤层中的第二微波装置进行微波致裂，然后由液态致裂装置向注射钻孔中注入液态二氧化碳进行致裂；重复上述步骤多次，在煤层气抽采孔处进行煤层气和二氧化碳的分离，获取煤层气。
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