基于XML的复杂航天器跨CAD平台设备协同布局方法，步骤为：(1)在一个CAD平台上，对航天器单机设备进行三维几何建模；(2)对所有三维模型分别建立R坐标系；(3)通过中间格式将所有三维模型及其对应的R坐标系转发给其他CAD平台；(4)对不同CAD平台的相同单机设备三维模型赋予相同的仪器设备代号；(5)利用单机设备三维模型在任一CAD平台内进行仪器设备布局，得出每台单机设备三维模型对应于航天器整器机械坐标系下的坐标值和转换矩阵；(6)将转换矩阵转换成Euler角并存入XML格式表单；(7)在其他CAD平台中，利用宏录制方法获取到相应的后台装配模型的函数，然后利用函数逐行读取XML表单，进行仪器设备三维模型的装配。