-
公开(公告)号：CN112641612A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
-
公开(公告)号：CN111319694A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
申请人： 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
-
公开(公告)号：CN112641612B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
-
公开(公告)号：CN118605274A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410713355.9
申请日：2024-06-04
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于巡检机器人技术领域，涉及到一种巡检机器人控制方法，本发明首先基于各定时点位对应限定抵达时间点的约束条件创建目标巡检机器人各参照巡检路径，其次从道路状况评价系数和道路效率评价系数两个维度，综合分析目标巡检机器人各参照巡检路径的综合行进评价系数，据此筛选出目标巡检机器人的最优巡检路径，接着当目标巡检机器人行驶在最优巡检路径时，判断目标巡检机器人在各监测时间点是否存在速度调控需求并分析对应上调速度值，对目标巡检机器人进行速度调控处理，确保目标巡检机器人按时抵达各定时点位，实现巡检机器人行进管理精细化，从而有效提高巡检流程的控制力和调整能力。
-
公开(公告)号：CN118565783A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615636.0
申请日：2024-05-17
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于振动响应分解的航天器组件局部频率快速识别方法，在至少一待测航天器组件的安装处和临近的航天器主承力结构上设置响应测点，输入水平谱的正弦激励，分别获取每一响应测点基于正弦激励产生的三方向时域响应数据，并进行频域转换，获得对应的三方向频域响应数据；根据所述三方向频域响应数据计算所述响应测点对应的总加速度响应；根据所述总加速度响应，获得待测航天器组件局部力学特性的局部结构振动响应；计算待测航天器组件的局部响应放大系数，并将局部结构振动响应的峰值点中满足所述局部响应放大系数大于临界值所对应的目标频率，作为局部频率。如此，本发明可用于航天器全任务周期的局部共振风险的快速识别。
-
公开(公告)号：CN114448493B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111639948.8
申请日：2021-12-29
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本申请公开了一种卫星一体化数据交互系统，该系统包括：高速数据交互架构、中速数据交互架构以及低速数据交互架构，其中，高速数据交互架构包括至少一个计算节点、第一交换机和至少一个第一设备，以实现计算节点与第一设备之间的高速数据交互；中速数据交互架构包括第一交换机、第二交换机以及至少一个第二设备，以实现第一设备和第二设备之间的中速数据交互；中速数据交互架构包括至少一个计算节点和至少一个第三设备，以通过1553B总线实现计算节点与第三设备之间的低速数据交互。本申请解决了现有技术中数据传输能力不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113949117B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110988356.0
申请日：2021-08-26
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 一种遥感卫星蓄电池自主欠压保护方法，包括如下步骤：步骤S1：获取蓄电池电压遥测数据，并传输至星载计算机；步骤S2：星载计算机判断蓄电池电压遥测数据是否可信；步骤S3：星载计算机将可信的蓄电池电压遥测数据中的蓄电池电压与欠压保护阈值Vm进行比较，若在预设的异常持续时间内蓄电池电压均低于Vm，则判定蓄电池出现了欠压；步骤S4：执行蓄电池欠压保护，包括以下其中一种或多种操作：执行载荷安全关机程控序列、断开卫星部分配电通路、取消载荷任务、调整加热回路控温阈值、断开加热回路；步骤S5：星载计算机将蓄电池欠压状态发送至控制分系统，控制分系统使太阳电池阵完成对日定向，保障蓄电池的充电。
-
公开(公告)号：CN118537530A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410540513.5
申请日：2024-04-30
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/13 , B64G1/24
摘要： 一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D‑NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D‑NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。本发明主要解决了小行星探测器在着陆过程中自主导航定位问题，通过比对已知数据库，3D‑NetVLAD能实现对探测器所在位置地点的识别，同时克服光照和尺度对识别结果的影响。
-
公开(公告)号：CN118536437A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410314069.5
申请日：2024-03-19
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F30/33
摘要： 本发明涉及一种微型化MEMS无磁温控芯片设计及制备方法，包括设计无磁温控芯片结构为双层对绕结构，每一层中分为内、外两组线圈，两层之间电流反向，构建多极矩结构的磁场计算模型，根据毕奥‑萨伐尔定律对无磁温控芯片在空间所产生的磁场分布进行仿真计算，根据仿真结果优化导线数量、导线构型及整体结构；对无磁温控芯片的电阻材料进行选择，计算无磁温控芯片内、外两组线圈的阻值参数，其中，内侧线圈用于加热，外侧线圈用于测温；通过MEMS工艺对设计的无磁温控芯片进行制备。本发明实现了小体积内测温模块与加热模块的高度集成，通过双层对绕结构实现了磁场的高效抑制，最终实现了无磁温控器件的小型化与高集成度。
-
公开(公告)号：CN118534441A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410522717.6
申请日：2024-04-28
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 一种月球环绕器自主定轨的角反射器布局优化方法，在确定地球对月最佳测量的月面经纬度范围的基础上，利用Fisher信息矩阵分析角反射器布局的可观测度，将环绕器轨道周期内对角反射器的可见时间引入到优化问题中，同时考虑角反射器的可观测度和可见时间，构造角反射器布局构型优化指标，输出约束范围经纬度内最优的角反射器部署位置，增加月球环绕探测器的测量修正时长并提高系统的可观测度，实现月球环绕探测器自主定轨的测量信息优化，进一步地提高月球环绕器自主定轨精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
3077 条记录 (耗时 0.626 秒)