- 专利标题: 集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统
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申请号: CN201710863666.3申请日: 2017-09-22
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公开(公告)号: CN107416698B公开(公告)日: 2018-11-27
- 发明人: 范志勇
- 申请人: 长沙中联恒通机械有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市经济技术开发区东六路南段88号(中联重科泉塘工业园)
- 专利权人: 长沙中联恒通机械有限公司
- 当前专利权人: 中联恒通动力科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市经济技术开发区东六路南段88号(中联重科泉塘工业园)
- 代理机构: 长沙正奇专利事务所有限责任公司
- 代理商 马强; 王娟
- 主分类号: B66C23/36
- IPC分类号: B66C23/36 ; B66C23/68 ; B66C13/56 ; B66C13/20
摘要:
本发明公开了一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统,检测正面吊臂架角度值θ,操作控制臂架的操作手柄,控制臂架变幅的伸缩阀,改变臂架的角度;当臂架角度处于最小值0°时,对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax,当臂架角度处于最大值θmax时,对应驾驶室移动油缸伸出最小值,从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化。本发明可以增大操作人员最低视场角,缩短目视距离,更加方便集装箱吊装对锁作业;提高了操作自动化程度,节省了人力。
公开/授权文献
- CN107416698A 集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统 公开/授权日:2017-12-01
IPC分类: