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公开(公告)号：CN111217246A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010007877.9
申请日：2020-01-08
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明提供一种四缸同步平移机构及其控制方法，用于双卷扬系统中载荷的水平方向平移控制；该四缸同步平移机构包括伸缩机构和控制机构；其中，伸缩机构布置在双卷扬系统中与双卷扬系统的吊装机构传动连接；控制机构与伸缩机构通信连接，用于根据用户控制指令控制伸缩机构进行伸缩运行，伸缩机构用于在控制机构的控制下推动吊装机构带动载荷在水平方向上进行平移。本发明通过把油缸有杆腔与无杆腔的面积之比映射为操纵油缸移动的手柄输入量实现了油缸的宏观同步，通过动态移动距离对比，进行PID控制实现了同步性能的微调。解决了载荷水平方向横向移动调整问题，实现了四点同步平移。
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公开(公告)号：CN110683475A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910987923.3
申请日：2019-10-17
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷扬限位机构控制系统，包括一限位机构固定主体和设置在所述限位机构固定主体上的至少一个卷扬限位机构，所述卷扬限位机构控制系统还包括一限位自动控制系统，所述限位自动控制系统通信连接各所述卷扬限位机构，用于控制各所述卷扬限位机构中的卷扬吊钩平稳缩回到初始停留位置，本发明提供的卷扬限位机构中的感应块和接近开关之间具有多个感应距离，本发明可通过接近开关先后探测到的感应信号控制吊钩缓慢缩回到初始停留位置，不仅可避免吊钩在缩回过程中容易出现的过卷现象，同时通过在吊钩进入卷扬限位机构的导槽后降低吊钩的缩回速度，可确保吊钩平稳缩回并最终停留在初始停留位置。
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公开(公告)号：CN110642147A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910949043.7
申请日：2019-10-08
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
发明人： 范志勇
摘要： 本发明涉及起重机自动控制技术领域，公开了一种随车起重机自动展收控制装置，所述控制装置基于PLC芯片，所述控制装置包括：控制命令端，用于接收展开或收拢控制命令；吊臂伸缩控制端，用于输出控制吊臂伸缩的伸缩指令；吊臂变幅控制端，用于输出控制吊臂变幅的变幅指令；吊钩升降控制端，用于输出控制吊钩升降的升降指令；转台回转控制端，用于输出控制转台回转的回转指令；所述伸缩指令、变幅指令、升降指令和回转指令均根据预设程序，响应于所述控制命令而自动发出。同时该公开了对应的展开方法和收拢方法。由此，保障了随车起重机能够安全可靠地自动化展开或收拢，能够避免人工操作并减少误操作。
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公开(公告)号：CN107416698B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710863666.3
申请日：2017-09-22
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
发明人： 范志勇
摘要： 本发明公开了一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统，检测正面吊臂架角度值θ，操作控制臂架的操作手柄，控制臂架变幅的伸缩阀，改变臂架的角度；当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化。本发明可以增大操作人员最低视场角，缩短目视距离，更加方便集装箱吊装对锁作业；提高了操作自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN107416698A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710863666.3
申请日：2017-09-22
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
发明人： 范志勇
摘要： 本发明公开了一种集装箱正面吊驾驶室位置适应吊臂角度变化的控制方法及系统，检测正面吊臂架角度值θ，操作控制臂架的操作手柄，控制臂架变幅的伸缩阀，改变臂架的角度；当臂架角度处于最小值0°时，对应驾驶室移动油缸伸出最大值Lmax，当臂架角度处于最大值θmax时，对应驾驶室移动油缸伸出最小值，从而实现驾驶室位置自适应臂架角度变化。本发明可以增大操作人员最低视场角，缩短目视距离，更加方便集装箱吊装对锁作业；提高了操作自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN106274486A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781939.5
申请日：2016-08-31
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B60K31/02 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种叉车转向控制装置及控制方法，控制装置包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。
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公开(公告)号：CN106240427B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610665290.0
申请日：2016-08-11
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体自装卸车臂架控制系统及装、卸方法。所述臂架控制系统包括位于驾驶室的控制手柄，举伸臂，铰接在举伸臂上的吊钩臂，举伸臂油缸，吊钩臂油缸，检测吊钩臂角度的角度检测装置，以及根据控制手柄的信号控制举伸臂油缸驱动举伸臂转动和/或控制吊钩臂油缸驱动吊钩臂转动的PLC控制器；所述举伸臂上装有挡块，所述整体自装卸车的底盘上装有用于检测举伸臂即将到位的第一接近开关，所述PLC控制器根据第一接近开关的检测信号调整举伸臂油缸或吊钩臂油缸的驱动速度。本发明的臂架控制系统可以有效地减小车辆装卸过程中的冲击，进而减小设备的能耗，增加设备操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106240427A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610665290.0
申请日：2016-08-11
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种整体自装卸车臂架控制系统及装、卸方法。所述臂架控制系统包括位于驾驶室的控制手柄，举伸臂，铰接在举伸臂上的吊钩臂，举伸臂油缸，吊钩臂油缸，检测吊钩臂角度的角度检测装置，以及根据控制手柄的信号控制举伸臂油缸驱动举伸臂转动和/或控制吊钩臂油缸驱动吊钩臂转动的PLC控制器；所述举伸臂上装有挡块，所述整体自装卸车的底盘上装有用于检测举伸臂即将到位的第一接近开关，所述PLC控制器根据第一接近开关的检测信号调整举伸臂油缸或吊钩臂油缸的驱动速度。本发明的臂架控制系统可以有效地减小车辆装卸过程中的冲击，进而减小设备的能耗，增加设备操作的安全性。
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公开(公告)号：CN110647100A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910982170.7
申请日：2019-10-16
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种PVG电液比例阀控制系统，包括第一供电电源、PLC控制器、继电器、PWM转电压模块和控制手柄，第一供电电源连接PLC控制器，控制手柄通信连接PLC控制器，继电器的第一输入端电连接PLC控制器的输出端口，继电器的第二输入端电连接一第二供电电源，继电器的输出端电连接PVG电液比例阀的第四端口；PVG电液比例阀的第三端口同时连接PWM转电压模块的第一输出端口和第二输出端口并接地，PVG电液比例阀的第一端口连接PWM转电压模块的第三输出端口；PWM转电压模块的输入端电连接PLC控制器的PWM信号输出端口，本发明可避免PLC控制器重启或在初始化过程中输出的PWM电压信号为0时或PVG电液比例阀的输入阀电压拉伸时引起比例阀作出误动作的情况发生。
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公开(公告)号：CN109516403A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910034921.2
申请日：2019-01-15
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步顶升装置，包括至少两个顶升机构，用于升降顶升体；激光测距装置，一一对应地设置在顶升机构的一侧，用于检测顶升机构的第一升降距离；同步控制装置，分别连接各激光测距装置和顶升机构，用于当检测到各顶升机构的升降差值大于或者等于第一预设值时，发出处理指令。本发明可以实时测量每个顶升机构的第一升降距离，通过连接所有顶升机构和激光测距装置的同步控制装置，可以检测各顶升机构是否同步，不同步时，立即发出处理指令，等待人工干预，或自行进行同步纠正，实现了顶升装置的同步运行，有利于保证工作的顺利进行，实现精准顶升，可广泛用于各种顶升工作中。
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