一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机
摘要:
本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机,包括支承机座,设置在支承机座上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构,安装在运动机构上并随其移动的掘进机构,运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,其中,X轴组件设置在支承机座上,Y轴组件安装在X轴组件上,Z轴组件安置在Y轴组件上,掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具,ZD转化单元设置在Z轴组件上,并可沿Z向移动,驱动组件安装在ZD转化单元上,主轴的一端连接驱动组件的输出端,另一端上固定有刀具。与现有技术相比,本发明可进行三个方向的联动,从而能够开挖任意形状的隧道,降低了隧道模型试验的难度等。
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