公开(公告)号：CN107422069B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201710274344.5

申请日：2017-04-25

申请人： 同济大学

发明人： 朱合华 ,  徐前卫 ,  程盼盼 ,  丁文其 ,  蔡永昌 ,  李晓军 ,  武威 ,  陈子扬 ,  黄贤斌

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机，包括支承机座，设置在支承机座上并可在X‑Y‑Z方向自由移动的运动机构，安装在运动机构上并随其移动的掘进机构，运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其中，X轴组件设置在支承机座上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安置在Y轴组件上，掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具，ZD转化单元设置在Z轴组件上，并可沿Z向移动，驱动组件安装在ZD转化单元上，主轴的一端连接驱动组件的输出端，另一端上固定有刀具。与现有技术相比，本发明可进行三个方向的联动，从而能够开挖任意形状的隧道，降低了隧道模型试验的难度等。

公开(公告)号：CN107422069A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710274344.5

申请日：2017-04-25

申请人： 同济大学

发明人： 朱合华 ,  徐前卫 ,  程盼盼 ,  丁文其 ,  蔡永昌 ,  李晓军 ,  武威 ,  陈子扬 ,  黄贤斌

IPC分类号： G01N33/00

CPC分类号： G01N33/00

摘要： 本发明涉及一种掘削断面形状可控的试验用数控隧道掘进机，包括支承机座，设置在支承机座上并可在X-Y-Z方向自由移动的运动机构，安装在运动机构上并随其移动的掘进机构，运动机构包括分别带动其负载物沿X向、Y向和Z向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其中，X轴组件设置在支承机座上，Y轴组件安装在X轴组件上，Z轴组件安置在Y轴组件上，掘进机构包括ZD转化单元、驱动组件、主轴以及刀具，ZD转化单元设置在Z轴组件上，并可沿Z向移动，驱动组件安装在ZD转化单元上，主轴的一端连接驱动组件的输出端，另一端上固定有刀具。与现有技术相比，本发明可进行三个方向的联动，从而能够开挖任意形状的隧道，降低了隧道模型试验的难度等。