发明授权
- 专利标题: 一种基于图像识别的焊接校准方法及系统
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申请号: CN201710533828.7申请日: 2017-07-03
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公开(公告)号: CN107433391B公开(公告)日: 2020-01-17
- 发明人: 吴轩 , 冉昌林 , 梅亮 , 刘超
- 申请人: 武汉逸飞激光设备有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区鼎新工业园3栋
- 专利权人: 武汉逸飞激光设备有限公司
- 当前专利权人: 武汉逸飞激光股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区鼎新工业园3栋
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 王莹; 吴欢燕
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G01B11/00 ; B23K26/22 ; B23K26/03 ; B23K26/042 ; B23K26/70
摘要:
本发明提供一种基于图像识别的焊接校准方法及系统,所述的方法包括:获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。通过本发明,能够对五轴焊接系统中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,能够对电池模组进行准确地焊接。
公开/授权文献
- CN107433391A 一种基于图像识别的焊接校准方法及系统 公开/授权日:2017-12-05