一种基于图像识别的焊接校准方法及系统
摘要:
本发明提供一种基于图像识别的焊接校准方法及系统,所述的方法包括:获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值;根据所述像素偏移值以及相机的像素比例,计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量;根据所述实际偏移量,通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。通过本发明,能够对五轴焊接系统中的电池模组的焊压点进行准确校准,得到准确的焊压点,能够对电池模组进行准确地焊接。
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