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公开(公告)号：CN107433391B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710533828.7
申请日：2017-07-03
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的焊接校准方法及系统，所述的方法包括：获取拍照后图像中电池模组位置与预设的电池模组基准点之间的像素偏移值；根据所述像素偏移值以及相机的像素比例，计算得到电池模组位置与电池模组基准点之间的实际偏移量；根据所述实际偏移量，通过A/B轴的移动将电池模组移动至对应的焊压点进行激光焊接。通过本发明，能够对五轴焊接系统中的电池模组的焊压点进行准确校准，得到准确的焊压点，能够对电池模组进行准确地焊接。
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公开(公告)号：CN110480203A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910809049.4
申请日：2019-08-29
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B08B15/04
摘要： 本发明涉及电池加工设备技术领域，提供了一种电池封口焊接方法，包括：将电池固定在压块与顶销之间，使焊枪的枪头正对电池的封口，启动伺服电机使电池转动，启动焊枪对封口进行焊接。本发明提供的电池封口焊接方法，采用压块及顶销分别固定住电池的两端，其中，由于顶销与电池的接触方式为点式接触，方便夹紧时定心，在电池转动时，可以减小电池的跳动误差，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN108274118B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810095601.3
申请日：2018-01-31
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种集流盘焊接设备，其中的集流盘传送装置包括：盘体绕中心轴可旋转设置，中心轴沿竖直方向穿过盘体的圆心；夹持单元设置于盘体的上表面；夹持单元具体包括集流盘夹具和传动机构；集流盘夹具与传动机构可旋转连接，以使集流盘夹具可绕水平轴旋转；上料单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持集流盘；焊接单元用于驱动对应的夹持单元中的传动机构，以使集流盘夹具夹持的集流盘被焊接至电池；驱动单元用于驱动盘体旋转。本发明通过可旋转的盘体带动用于夹持集流盘的夹持单元旋转，将集流盘传送至特定位置，完成集流盘的传送，并不断循环，能够应用于集流盘焊接中的上料工序，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN107505623B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710560721.1
申请日：2017-07-11
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01R31/378 , G01V8/12
摘要： 本发明提供了一种PACK软包电池电极片检测系统及方法，涉及PACK电池技术领域。所述系统包括汇流板和测距传感器；其中，所述汇流板上设置有穿槽，在进行检测时，待检测电池的电极片插入所述穿槽；所述测距传感器正对所述待检测电池电极片通过所述穿槽后的穿出部分，用于测量所述测距传感器与距其最近的电极片穿出部分之间的距离。通过将待检测电池的电极片插入汇流板的穿槽后，利用测距传感器测量电极片通过汇流板后的穿出部分与测距传感器之间的距离，来判断待检测电池是否有电极片缺失，实现了码垛过程中PACK软包电池电极片是否缺失的自动化检测，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN109128496A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811270168.9
申请日：2018-10-29
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
CPC分类号： B23K26/21 , B23K26/0853 , B23K26/0876 , H01M6/42 , H01M10/0404
摘要： 本发明提供的焊接系统，包括焊接机构和端盖加装单元；所述端盖加装单元包括端盖输送线和端盖储存组件，所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方；所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。本发明的焊接系统，电池焊接质量和效率高。
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公开(公告)号：CN108480871A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810202561.8
申请日：2018-03-13
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统，包括：对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；根据任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量，获取任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；根据任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对任一焊接点进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测，不受金属面光泽度的限制，基本保证焊接点检出，并可检测出焊接点的X、Z方向坐标，省去测高环节，提高精确度，使焊接合格率高，并且焊接速度大大提升。同时，2D扫描仪只需要通过一步就可以检测出电池模组的所有焊接点，提高了机器整体效率。
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公开(公告)号：CN107492677A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710561019.7
申请日：2017-07-11
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明提供一种软包电池码垛装置。该装置包括：载板、汇流板定位支架；所述汇流板定位支架垂直于所述载板上表面设置；所述载板，上表面为平面，用于承载软包电池；所述汇流板定位支架为开口远离所述载板上表面、用于固定汇流板的U形板。本发明提出的软包电池码垛装置，实现了电池码垛的自动化，同时，由于机器操作的高效率和精确性，本发明还大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105215543A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510803560.5
申请日：2015-11-20
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电池模组焊接的五维控制装置及方法，该装置包括基座以及设置在基座上的二维粗调导轨，二维粗调导轨上设置有可移动的三维细调导轨；三维细调导轨上设置有固定架，固定架上设置有主控制器，以及均与主控制器连接的视觉定位系统、压头、测高传感器和激光焊接头。本发明能够精确的定位每个待焊接的电池位置，解决了焊接误差的问题，提高了焊接准确度，并保证焊接时高度方向的一致性，提高了焊接的合格率及工作效率。
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公开(公告)号：CN112234241A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011069279.0
申请日：2020-09-30
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种揉平轮、机械揉平头、电芯揉平装置及其揉平方法，该揉平轮包括：挤压部，挤压部具有用于贴附电芯端部的沿边的挤压面；揉平部，揉平部呈圆锥形，揉平部的大头端连接挤压部的挤压面，揉平部的侧面与挤压面之间形成环形的阳角结构，揉平部的侧面用于接触电芯的端部；本发明基于揉平轮的改进，可在电芯端部的沿边处形成与阳角结构相对应的阴角结构，在确保电芯端部平整性和紧实度的同时，有效地防止了电芯端部发生材料外翻，同时，还可对不同规格的电芯进行揉平，达到了较好的机械揉平效果。
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公开(公告)号：CN106984899B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710345340.1
申请日：2017-05-17
申请人： 武汉逸飞激光设备有限公司
发明人： 冉昌林
IPC分类号： B23K26/142 , B23K26/14
摘要： 本发明公开了一种激光焊接机同轴吹保护气的结构，其包括环绕盘管和保护气进管，环绕盘管绕在激光同轴套的外侧，环绕盘管的一端连接保护气进气口，保护气进管设有三根，均设置在环绕盘管的下端，连接环绕盘管和激光同轴套，保护气进管与激光同轴套之间的夹角为锐角，激光同轴套上与保护气进管的连接处设有同轴套保护气进气口。本发明的优点：环绕盘管和保护气进管的设置使得保护气方向均匀分布在焊接头的四周，出气均匀，焊机时焊缝不容易被氧化，焊接过程稳定，焊缝光滑，质量提升没有焊接气孔产生；相比于侧面单一方向进气来说，不容造成保护气的浪费，减少保护气的用量，更够将焊接时进入同轴内部的飞溅物吹落，防止损伤镜片。
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