本发明涉及一种用于自主地或者部分自主地执行协作式驾驶机动的方法和一种车辆。在此规定，计划实施驾驶机动的机动车辆实施以下步骤：确定道路的机动区域(12)，所述驾驶机动在所述机动区域中有潜在的可实施性，通过车对车通信与一个或多个车辆(16、18、20)进行通信，以便检测一个或多个协作车辆(20)，所述协作车辆在实施驾驶机动期间预计处于机动区域中，并且使本车的行驶行为与一个或多个协作车辆的预计行驶行为适配，以便实施计划的驾驶机动。本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可能性，其借助车对车通信允许识别用于共同执行协作式驾驶机动的车辆并且由此实施协作式驾驶机动。