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公开(公告)号：CN111351486A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911326578.5
申请日：2019-12-20
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。
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公开(公告)号：CN110637209B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880032902.X
申请日：2018-04-09
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定通过机动车采集的数据的位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，确定(10)至少一个姿势估计。此外，确定(11)至少一个姿势估计的不确定性。在此，确定(11)姿势估计的不确定性包括：基于姿势估计与先验信息的比较，对姿势估计的不确定性估计进行缩放。最后，优选以对应于不确定性的权重，将至少一个姿势估计与至少一个另外的姿势估计合并(12)。
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公开(公告)号：CN108349497A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680067577.1
申请日：2016-11-10
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： B60W30/18027 , B60W2050/008 , B60W2550/408 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/22
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10,22)在开动时的部分自动的或自动的控制的方法，以便在车辆(10,22)在车辆长队中开动时避免手风琴效应。为此，从另外的车辆(21)处接收行驶意图消息。该行驶意图消息显示关于所述另外的车辆(21)的计划的开动过程的信息。此外确定所述另外的车辆(21)是否直接处于所述车辆(22)前方。当已确定该另外的车辆(21)直接处于所述车辆(22)前方时，取决于接收到的行驶意图消息确定用于所述车辆(22)的部分自动的或自动的控制的参数。
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公开(公告)号：CN107437334B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201710232277.0
申请日：2017-04-11
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明涉及一种用于自主地或者部分自主地执行协作式驾驶机动的方法和一种车辆。在此规定，计划实施驾驶机动的机动车辆实施以下步骤：确定道路的机动区域(12)，所述驾驶机动在所述机动区域中有潜在的可实施性，通过车对车通信与一个或多个车辆(16、18、20)进行通信，以便检测一个或多个协作车辆(20)，所述协作车辆在实施驾驶机动期间预计处于机动区域中，并且使本车的行驶行为与一个或多个协作车辆的预计行驶行为适配，以便实施计划的驾驶机动。本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可能性，其借助车对车通信允许识别用于共同执行协作式驾驶机动的车辆并且由此实施协作式驾驶机动。
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公开(公告)号：CN108349497B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201680067577.1
申请日：2016-11-10
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10,22)在开动时的部分自动的或自动的控制的方法，以便在车辆(10,22)在车辆长队中开动时避免手风琴效应。为此，从另外的车辆(21)处接收行驶意图消息。该行驶意图消息显示关于所述另外的车辆(21)的计划的开动过程的信息。此外确定所述另外的车辆(21)是否直接处于所述车辆(22)前方。当已确定该另外的车辆(21)直接处于所述车辆(22)前方时，取决于接收到的行驶意图消息确定用于所述车辆(22)的部分自动的或自动的控制的参数。
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公开(公告)号：CN108351648B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680064774.8
申请日：2016-10-12
摘要： 本发明涉及一种用于分布式协调至少两辆机动车(50‑53)的驾驶操纵的方法。规划轨迹(20)和期望轨迹(21)由第一机动车(50)传输到第二机动车(51‑53)处。在第二机动车(51‑53)中，第二机动车(51‑53)的规划轨迹(23)与第一机动车(50)的期望轨迹(21)相比较。如果满足匹配标准(29)，第二机动车(51‑53)的规划轨迹(23)被匹配至经匹配的规划轨迹(27)。第一机动车(50)的规划和期望轨迹(20,21)与第一机动车(50)的策略性的轨迹(22)可兼容。第二机动车(51‑53)的规划轨迹(23)和期望轨迹(24)与第二机动车(51‑53)的策略性的轨迹可兼容。第一和第二机动车(50‑53)的规划轨迹(20,23)彼此无冲突。匹配标准(29)是收到的第一机动车(50)的期望轨迹(21)与第二机动车(51‑53)的规划轨迹(23)发生冲突，并通过匹配而优化总成本函数(30)，该总成本函数至少包括第一和第二机动车(50‑53)的成本函数。
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公开(公告)号：CN108027990A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680048371.4
申请日：2016-07-28
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/08 , G07C5/008 , G08G1/09623 , G08G1/166
摘要： 实施例涉及一种用于车辆（100）的设备（10），所述设备用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆（200a）的设备（20），所述设备用于确定行驶建议；一种用于车辆的方法，所述方法用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆的方法，所述方法用于确定行驶建议；和一种计算机程序。设备（10）包括被构造用于确定关于车辆（100）的预计轨迹的信息的行驶分析模块（12）。设备（10）还包括控制模块（14），所述控制模块被构造用于，基于关于车辆（100）的预计轨迹的信息来确定关于车辆（100）的预计行驶意图的信息。设备（10）还包括接口（16），所述接口被构造用于为一个或多个车辆外部实体（200）提供关于预计行驶意图的信息。
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公开(公告)号：CN107826104A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710831459.X
申请日：2017-09-15
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： G08G1/161 , B60W2550/306 , G05D2201/0213 , G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2550/14
摘要： 本发明涉及提供关于第一运输工具的预计行驶意图的信息的方法。方法包括：通过使用定位设备测定（s404）说明第一运输工具的大概位置的第一位置数据以及关于第一位置数据的地图数据；和通过在第一运输工具中使用摄像机和/或传感器检测（s406）关于在第一运输工具附近的环境的信息。方法此外包括：确定（s408）关于第一运输工具（100）的预计轨迹的信息，且基于关于第一运输工具的预计轨迹的信息、位置数据、关于环境的信息和地图数据来提供（s410）关于第一运输工具（100）的预计行驶意图的信息。方法此外包括：传送（s412）关于第一运输工具的预计行驶意图的信息给第二运输工具和/或一个或多个运输工具外部的实体。
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公开(公告)号：CN111351486B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911326578.5
申请日：2019-12-20
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。
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公开(公告)号：CN108027990B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680048371.4
申请日：2016-07-28
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 实施例涉及一种用于车辆（100）的设备（10），所述设备用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆（200a）的设备（20），所述设备用于确定行驶建议；一种用于车辆的方法，所述方法用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆的方法，所述方法用于确定行驶建议；和一种计算机程序。设备（10）包括被构造用于确定关于车辆（100）的预计轨迹的信息的行驶分析模块（12）。设备（10）还包括控制模块（14），所述控制模块被构造用于，基于关于车辆（100）的预计轨迹的信息来确定关于车辆（100）的预计行驶意图的信息。设备（10）还包括接口（16），所述接口被构造用于为一个或多个车辆外部实体（200）提供关于预计行驶意图的信息。
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