- 专利标题: 一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法
- 专利标题(英): Strong interference resistance control method of flexible spacecraft attitude control system
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申请号: CN201710904100.0申请日: 2017-09-29
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公开(公告)号: CN107450588A公开(公告)日: 2017-12-08
- 发明人: 郭雷 , 朱玉凯 , 乔建忠 , 吴昊 , 张丹瑶
- 申请人: 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构: 北京科迪生专利代理有限责任公司
- 代理商 安丽
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
本发明涉及一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法,针对含有非线性动态、挠性振动以及测量噪声多源干扰的挠性航天器姿态控制系统;首先,根据挠性航天器的非线性欧拉角运动学和姿态动力学建立系统的多源干扰模型,完成多源干扰的数学表征与建模;其次,在数学表征与建模的基础上设计干扰观测器对挠性振动进行估计;再次,根据干扰观测器的输出设计扩张状态观测器对系统状态及非线性动态进行估计;最后,根据干扰观测器以及扩张状态观测器的估计值设计强抗扰控制器,基于极点配置求解未知增益,完成强抗扰控制器的设计;本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点,可用于挠性航天器的高精度控制。
公开/授权文献
- CN107450588B 一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法 公开/授权日:2018-06-22