一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法
摘要:
本发明涉及一种挠性航天器姿态控制系统的强抗扰控制方法,针对含有非线性动态、挠性振动以及测量噪声多源干扰的挠性航天器姿态控制系统;首先,根据挠性航天器的非线性欧拉角运动学和姿态动力学建立系统的多源干扰模型,完成多源干扰的数学表征与建模;其次,在数学表征与建模的基础上设计干扰观测器对挠性振动进行估计;再次,根据干扰观测器的输出设计扩张状态观测器对系统状态及非线性动态进行估计;最后,根据干扰观测器以及扩张状态观测器的估计值设计强抗扰控制器,基于极点配置求解未知增益,完成强抗扰控制器的设计;本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点,可用于挠性航天器的高精度控制。
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