一种新型夹具切换系统
摘要:
本发明公开了一种新型夹具切换系统,包括X向机架、Y向机架,X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车,Y向机架安装有工作位输送小车;夹具平台的底部安装有X向导轨、双面万向轴承Ⅰ、板状导轨;Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ;夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、单面万向轴承Ⅰ、升降导轨;工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ;Y向导轨Ⅰ与Y向导轨Ⅱ位于同一水平面,升降导轨同时与Y向导轨Ⅱ和Y向导轨Ⅰ相对应,X向导轨位于Y向导轨Ⅰ的上方,X向导轨与Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。本发明减少了轨道转向部件,从而有效地缩短了夹具平台转向的时间,减少了换向配合时间。
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