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公开(公告)号：CN109368118B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811427899.X
申请日：2018-11-27
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种重力滑台，包括送件导轨、回件导轨、上行机构、下行机构和用于运输工件的运载部件，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。本发明的应用，将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的，可根据实际加工需求，通过更换运载部件实现多品种、多品类工件的运输。
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公开(公告)号：CN113441587B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110716975.4
申请日：2021-06-28
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于车身位置偏差的浮动滚边夹具，包括滑台底座，滑台底座的两侧设置有Y向平移滑台，Y向平移滑台上设置有滑动架体，滑动架体分别通过浮动连接组件与浮动胎膜相连，滑动架体上设置有胎膜测量组件，浮动胎膜的一侧中部设置有滚边头本体，浮动胎膜的另一侧设置有定位组件，滚边头本体与浮动胎膜之间设置有安全插销组件，Y向平移滑台上设置有限位锁紧组件，胎膜测量组件、安全插销组件和限位锁紧组件均与控制中心电连接。本浮动滚边夹具可满足多车型切换混流生产，通过浮动连接组件使得浮动胎膜能够根据车身实时位置自动捕捉到位，并计算出实际位置与理论位置的偏差，修正理论滚边轨迹，从而达到一个更高的滚边质量。
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公开(公告)号：CN113477596B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110808798.2
申请日：2021-07-16
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了铝合金电池总成壳体自动化清洗系统，包括输送轨道，上料工位、下料工位、高压喷淋工位、清水漂洗工位、倒水工位组、加热烘干工位组顺次设置在输送轨道上，输送轨道闭环设置，上料工位靠近下料工位设置，高压喷淋工位与清水漂洗工位之间设置有第一风干工位，清水漂洗工位与倒水工位组之间设置有第二风干工位，高压喷淋工位和第一风干工位均设置在第一密封室中，清水漂洗工位与第二风干工位均设置在第二密封室中，第一密封室的底部有重污染水槽，第二密封室的底部有轻污染水槽，第一密封室和第二密封室均与第一排雾组件相连，上述所有的工位、组件、工位组及密封室均与控制中心电连接，本系统合理布局，暂用空间小，还能节约成本。
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公开(公告)号：CN113798568A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110988475.6
申请日：2021-08-26
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池盒工件铣削遮挡排屑设备，包括机体、多层挡板、出气组件、多个浮动定位支撑装置、多个焊缝铣削下压固定装置、多个衬套铣削下压固定装置和排屑装置；本发明通过抓手将工件从上一个工位抓至本工位设备上，然后抓手再将挡板放到工件上，然后再夹紧，将工件固定在夹具上；机床移动到工件上方铣削工件，在铣削过程中铝屑飞溅，挡板和吹气系统能很好的阻挡铝屑掉入到工件的孔中，能有效的减少后面工位的清理难度。
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公开(公告)号：CN107458798A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710827672.3
申请日：2017-09-14
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种新型夹具切换系统，包括X向机架、Y向机架，X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车，Y向机架安装有工作位输送小车；夹具平台的底部安装有X向导轨、双面万向轴承Ⅰ、板状导轨；Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ；夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、单面万向轴承Ⅰ、升降导轨；工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ；Y向导轨Ⅰ与Y向导轨Ⅱ位于同一水平面，升降导轨同时与Y向导轨Ⅱ和Y向导轨Ⅰ相对应，X向导轨位于Y向导轨Ⅰ的上方，X向导轨与Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。本发明减少了轨道转向部件，从而有效地缩短了夹具平台转向的时间，减少了换向配合时间。
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公开(公告)号：CN115488007B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211107743.X
申请日：2022-09-13
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身生产线，包括加热涂胶机器人，车前身涂胶加热工位、车门涂胶加热工位、车后身涂胶加热工位、车顶涂胶加热工位、左围涂胶加热工位和右围涂胶加热工位环绕加热涂胶机器人设置且与加热涂胶机器人配合，左围存放工位、右围存放工位、车前身存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位均环绕车身成型工位设置，第一搬运机器人用于将右围存放工位和车前身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装，第二搬运机器人用于将左围存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装。通过加热涂胶机器人对组装成车身的所有的零部件进行加工，然后在成型工位上进行组装，这样可以节约大量的人力。
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公开(公告)号：CN115488007A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211107743.X
申请日：2022-09-13
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种车身生产线，包括加热涂胶机器人，车前身涂胶加热工位、车门涂胶加热工位、车后身涂胶加热工位、车顶涂胶加热工位、左围涂胶加热工位和右围涂胶加热工位环绕加热涂胶机器人设置且与加热涂胶机器人配合，左围存放工位、右围存放工位、车前身存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位均环绕车身成型工位设置，第一搬运机器人用于将右围存放工位和车前身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装，第二搬运机器人用于将左围存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装。通过加热涂胶机器人对组装成车身的所有的零部件进行加工，然后在成型工位上进行组装，这样可以节约大量的人力。
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公开(公告)号：CN113798568B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110988475.6
申请日：2021-08-26
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池盒工件铣削遮挡排屑设备，包括机体、多层挡板、出气组件、多个浮动定位支撑装置、多个焊缝铣削下压固定装置、多个衬套铣削下压固定装置和排屑装置；本发明通过抓手将工件从上一个工位抓至本工位设备上，然后抓手再将挡板放到工件上，然后再夹紧，将工件固定在夹具上；机床移动到工件上方铣削工件，在铣削过程中铝屑飞溅，挡板和吹气系统能很好的阻挡铝屑掉入到工件的孔中，能有效的减少后面工位的清理难度。
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公开(公告)号：CN107458798B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710827672.3
申请日：2017-09-14
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型夹具切换系统，包括X向机架、Y向机架，X向机架的上下两侧分别安装有夹具平台和夹具库输送小车，Y向机架安装有工作位输送小车；夹具平台的底部安装有X向导轨、双面万向轴承Ⅰ、板状导轨；Y向机架设置有Y向导轨Ⅰ；夹具库输送小车的上部设置有Y向导轨Ⅱ、单面万向轴承Ⅰ、升降导轨；工作位输送小车的上部设置有双面万向轴承Ⅱ；Y向导轨Ⅰ与Y向导轨Ⅱ位于同一水平面，升降导轨同时与Y向导轨Ⅱ和Y向导轨Ⅰ相对应，X向导轨位于Y向导轨Ⅰ的上方，X向导轨与Y向导轨Ⅰ构成位于不同水平面内的错位排列结构。本发明减少了轨道转向部件，从而有效地缩短了夹具平台转向的时间，减少了换向配合时间。
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公开(公告)号：CN104907749A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510379832.3
申请日：2015-07-01
申请人： 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种空中存储的车型总拼柔性成型机，包括中央定位机构和夹具存储机构，所述夹具存储机构包括升降存放库、固定存放库和轨道切换机构，两套所述升降存放库和固定存放库分别设置在所述中央定位机构的两侧，所述轨道切换机构设置在所述中央定位机构的上方，使用方法包括根据具体的车型选择定位夹具，在对第二车型进行预读，同时提前准备所需的定位夹具，使其从固定存放库中移动至中央定位机构处，完成对夹具的更换，从而实现只需要12m×18m的空间进行车身定位夹具的摆放，结构简单，操作灵活且方便，可与生产线节拍完全吻合，实现多种车型的任意混流的同步化生产。
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