本发明提供一种电机及其驱动电路及驱动方法，所述电机驱动电路包括可控双向交流开关及数据处理单元。所述可控双向交流开关与电机的定子绕组串联连接于外部交流电源的两端；所述数据处理单元检测所述外部交流电源的电压过零点及电压极性，并根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置以预定方式控制所述可控双向交流开关的导通与截止状态，当根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置需导通所述可控双向交流开关时，在电压过零点之后延迟一定时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关以减小流过所述定子绕组的电流与反电动势的相位差，以提高电机功率效率。